技术编号：20006820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域：本发明与史密斯(smith)预估补偿方法有关。背景技术：史密斯(smith)预估控制，是一种针对纯滞后系统设计的控制策略。在控制理论中，滞后指在时间上被控变量的变化落后于扰动变化，是一种十分常见的现象。纯滞后是指，在物料、能量或信号传输过程中由于传输速度有限而产生的延迟。一般纯滞后就是指由传输速度限制导致的滞后。史密斯预估控制是一种纯滞后补偿控制，其通过引入一个和被控对象并联的补偿器对纯滞后进行削弱和消除。经过史密斯预估器的补偿，纯滞后环节被转移到了闭环控制回路之外，因而不会对系统产生...
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