技术编号：20010736
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于建筑机器人技术领域，具体是一种全向运动底盘。背景技术在建筑工地已开始大量使用多种机器人代替人工劳动，而建筑工地常常施工工况多变、环境复杂，地面常常凹凸不平，机器人在建筑工地行走时，常常运动失衡、偏移预设运动轨迹，使机器人施工过程中控制难度大，施工效率低。已有机器人设有两轮差速底盘、双舵轮底盘、四舵轮底盘、麦克纳姆轮底盘等作为运动底盘。野外巡逻机器人使用履带、前后桥、四驱动做为运动底盘。为了提高工作效率，建筑机器人的底盘需要实现全向运动。已有的建筑机器人采用双舵轮运动底盘、多舵轮运动底盘...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。