技术编号：20037032
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于夹具固定技术领域，具体涉及一种l型柔性手指夹具固定件及多指夹具固定件。背景技术农业采摘和分拣过程中常使用机械手夹取果实，机械手常使用柔性手指与固定件连接，再将固定件与机械臂连接的连接方式，现有技术中，机械手上的柔性手指与夹具连接有：1、柔性手指下侧两端铰接在支架和连杆上,更换柔性手指需要拆卸螺丝比较繁琐；2、柔性手指通过插嵌的形式固定，需要对柔性手指进行形状重塑，工艺比较复杂；3、需要将手指末端放入固定罩壳中，然后另一端用安装块固定，安装块与固定罩壳之间通过螺柱固定，拆卸比较繁琐；而且...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。