技术编号：20141732
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种抓取装置。背景技术在锂电池的生产工序中，当电芯在某个工位加工完毕后，需要通过传送装置夹取电芯将其传送至下一工位，以继续进行下一工序。在现有技术中，在工位之间传送电芯时，主要通过设置气缸夹紧电芯，而后再进行传送。这种传送方式需要一个夹紧电芯的作用时间，效率较低；且夹紧的精度需要控制，若夹紧力过大有可能会损坏电芯，而夹紧力过小电芯则有可能脱落以及一个夹具加以实现，因此加工成本居高不下。实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型提供一种抓取装置，解决现有技...
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