一种抓取装置的制作方法

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术：

在锂电池的生产工序中，当电芯在某个工位加工完毕后，需要通过传送装置夹取电芯将其传送至下一工位，以继续进行下一工序。

在现有技术中，在工位之间传送电芯时，主要通过设置气缸夹紧电芯，而后再进行传送。这种传送方式需要一个夹紧电芯的作用时间，效率较低；且夹紧的精度需要控制，若夹紧力过大有可能会损坏电芯，而夹紧力过小电芯则有可能脱落以及一个夹具加以实现，因此加工成本居高不下。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种抓取装置，解决现有技术中电芯传送效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

一种抓取装置，包括固定座，以及装设于所述固定座上的升降驱动件，所述升降驱动件的驱动端设有连接机构；所述连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构，还设有用于压紧电芯的下压机构；

所述下压机构包括与连接机构固定连接的下压座，所述下压座上设有横梁，所述横梁上滑动设置有升降导杆，所述升降导杆远离所述横梁的一端设有压板；

所述升降导杆上套设有压紧弹簧，所述压紧弹簧位于所述横梁与所述压板之间。

可选的，所述抓取机构包括装设于所述连接机构上的气爪机械手，所述气爪机械手包括一对能够相对打开和聚拢的夹臂，还包括一用于驱动所述夹臂打开和聚拢的气爪气缸；

一对所述夹臂上分别设有一组兜爪组件，两组所述兜爪组件分设于所述压板的两侧，且所述兜爪组件的爪端突出于所述压板。

可选的，所述横梁设有两条，两条所述横梁分设于所述下压座的两端；

各所述横梁的两端分别设有一根升降导杆，所述升降导杆通过直线轴承与所述横梁滑动连接。

可选的，所述连接机构包括第一连接座，所述升降驱动件驱动连接所述第一连接座；所述第一连接座为直角座；所述第一连接座的底面固设有第二连接座，所述第二连接座为长形板；所述气爪气缸装设于所述第二连接座的底面。

可选的，所述下压座包括一对装设于所述第二连接座底面的下压副板，一对所述下压副板分设于所述气爪气缸的两侧；

所述横梁架设于一对所述下压副板之间，且两条所述横梁分设于所述下压的两端。

可选的，所述兜爪组件的爪端包覆有缓冲装置。

可选的，所述缓冲装置包括硅胶层、海绵层和塑胶层中的一种或多种。

可选的，所述兜爪组件的爪端包覆有防滑垫。

可选的，所述升降驱动件为气缸。

可选的，还包括呈直角形的加固座，所述加固座贴合设置于所述第一连接座与第二连接座之间的夹角处。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种抓取装置，通过在电芯抓取机构的升降装置设置弹簧和压板，在驱动抓取机构下降抓取电芯的同时压紧电芯，省去了额外压紧动作的时间，提高了生产效率，进而节约了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型提供的一种抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种抓取装置抓取电芯时的局部结构示意图。

上述图中：10、固定座；21、升降驱动件；22、第一连接座；221、加固座；23、第二连接座；24、下压座；25、横梁；26、压板；261、升降导杆；2611、直线轴承；262、压紧弹簧；31、气爪气缸；311、夹臂；32、兜爪组件。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型旨在于提供一种抓取和压紧动作二合一的抓取装置，在电芯的抓取传送过程中省去额外的压紧步骤，以期提高生产效率。

下面结合附图对该抓取装置进行详细说明。其中，下述描述中关于方位的描述以图1、图2为参考基准。

请结合参考图1和图2，本实用新型提供的一种抓取机构，包括固定座10，还包括装设于所述固定座10上的升降驱动件21；该升降驱动件21的驱动端设有连接机构，该连接机构上设有用于抓取电芯的抓取机构。在本实施例中，该升降驱动件21为气缸；可以理解的是，升降驱动件21还可采用电机或其他能够实现驱动功能的装置。

其中，抓取机构包括包括装设于所述连接机构上的气爪机械手，所述气爪机械手包括一对能够相对打开和聚拢的夹臂311，还包括一用于驱动所述夹臂311打开和聚拢的气爪气缸31；该一对所述夹臂311上分别设有一组兜爪组件32，两组所述兜爪组件32分设于所述压板26的两侧。通过气爪气缸31驱动夹臂311聚拢，以抓取电芯实现电芯的传送。

在本实施例中，连接机构上还设有用于压紧电芯的下压机构；该下压机构包括与连接机构固定连接的下压座24，所述下压座24上设有横梁25，所述横梁25上滑动设置有升降导杆261，所述升降导杆261远离所述横梁25的一端设有压板26。此外，所述升降导杆261上套设有压紧弹簧262，所述压紧弹簧262位于所述横梁25与所述压板26之间。

进一步地，横梁25设有两条，两条所述横梁25分设于所述下压座24的两端；各所述横梁25的两端分别设有一根升降导杆261，所述升降导杆261通过直线轴承2611与所述横梁25滑动连接。通过设置对称分布的横梁25和均匀分布在横梁25上的升降导杆261，以使得压板26对电芯的压力能够对称分布于电芯上，进而使电芯受力均匀，避免因受力不均导致电芯倾斜、脱落或损坏。

具体地，所述兜爪组件32的爪端突出于所述压板26，从而使得压板26与兜爪组件32的爪端能够分别位于电芯的上下两侧面，以实现对电芯上下两侧面的夹紧。为了提高夹紧效果，压板26与兜爪组件32的爪端之间的距离与电芯的厚度相匹配。

当升降驱动件21驱动连接组件下移，带动抓取机构下降到位时，气爪气缸31驱动夹臂311聚拢，使兜爪机构抓取电芯；此时压板26在弹簧的弹力作用下，抵住电芯的上表面，与兜爪组件32相辅相成，实现对电芯的夹紧。

在本实施例的其中一个实施方式中，所述连接机构包括第一连接座22，所述升降驱动件21驱动连接所述第一连接座22；该第一连接座22为直角座。所述第一连接座22的底面固设有第二连接座23，所述第二连接座23为长形板。所述气爪气缸31装设于所述第二连接座23的底面。

进一步地，下压座24包括一对装设于所述第二连接座23底面的下压副板，一对所述下压副板分设于所述气爪气缸31的两侧；所述横梁25架设于一对所述下压副板之间，且两条所述横梁25分设于所述下压的两端。

通过设置直角形的第一连接座22，使得升降驱动件21的驱动力能够平稳地向下传送；在第一连接座22的直角底面设置一个呈长形板的第二连接座23，从而使得升降驱动件21的力得以分散至面积更大的板面上，进而使得对于电芯的抓取以及夹紧动作更稳定。

为了进一步提高该抓取机构整体的稳定性，第一连接座22与第二连接座23之间形成的夹角处还设有加固座221，该加固座221为直角形座，从而能够贴合设置于所述第一连接座22与第二连接座23之间的夹角处。

基于上述实施例，由于在抓取电芯的过程中，由于与电芯之间可能会由于摩擦或磕碰而造成电芯表面的磨损，基于该考虑，本实施例作出如下改进：

在本实施例中，兜爪组件32的爪端包覆有缓冲装置，所述缓冲装置包括硅胶层、海绵层和塑胶层中的一种或多种。通过设置缓冲装置，避免爪端直接与电芯之间硬性接触，从而避免在抓取和压紧的过程中造成电芯磨损。

此外，为了进一步加强对电芯的抓取固定效果，所述兜爪组件32的爪端包覆有防滑垫，该防滑垫可以是橡胶防滑垫、pvc防滑垫、pu防滑垫、ab胶防滑垫、硅胶防滑垫或魔力胶防滑垫等，只要具有防滑功能即可。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。