一种纸袋机出料自动抓取装置的制作方法

本实用新型涉及纸袋机领域，具体涉及一种纸袋机出料自动抓取装置。

背景技术：

在纸袋的生产过程中，纸料经过纸袋机的生产加工后，变为纸袋并从纸袋机下游末端的出料平台上出料，现有的纸袋机均通过人工取走堆叠在出料平台上的成品纸袋，然后人工进行转移和装袋操作；此过程不仅劳动强度大，生产效率低下，而且成品纸袋在出料平台上的堆叠位置距离纸袋机的出料辊很近，出料辊在工作过程中转速较快，导致工作人员用手取走成品纸袋的操作存进较大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种纸袋机出料自动抓取装置，可自动对成品纸袋进行抓取和转运操作。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种纸袋机出料自动抓取装置，包括纸袋机、出料平台、支撑臂、可伸缩横臂、连接板、微型气缸和控制器；所述出料平台位于纸袋机的下游出料端，所述支撑臂通过第一电机与出料平台连接，所述可伸缩横臂呈垂直角度与支撑臂连接，所述连接板通过第二电机与可伸缩横臂连接，所述连接板下端设置有固定抓料板，所述微型气缸位于连接板下端，所述微型气缸的活塞杆末端设置有活动抓料板，所述控制器位于纸袋机内部。

进一步地，所述控制器与第一电机、第二电机和微型气缸电连接。

进一步地，所述出料平台上端设置有成品排列板，所述成品排列板下游末端设置有挡板。

进一步地，所述挡板通过弹簧与成品排列板连接。

进一步地，所述成品排列板上游设置有直线倒角。

进一步地，所述固定抓料板固定于连接板下端一侧，所述固定抓料板与活动抓料板的空间位置相对应。

进一步地，所述可伸缩横臂为两段伸缩状结构，所述可伸缩横臂上端设置有紧固旋钮。

本实用新型的有益效果为：纸袋机出料自动抓取装置可通过控制器控制电机、气缸从而对成品纸袋进行抓取和转运操作，自动化程度较高，可大幅降低人工劳动强度，提高生产效率，并可避免工作人员用手取走成品纸袋的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一种纸袋机出料自动抓取装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种纸袋机出料自动抓取装置的控制模块示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1和图2，一种纸袋机出料自动抓取装置，包括纸袋机1、出料平台2、支撑臂6、可伸缩横臂7、连接板9、微型气缸12和控制器14；所述出料平台2位于纸袋机1的下游出料端，所述支撑臂6通过第一电机5与出料平台2连接，所述第一电机5用于带动支撑臂6转动，所述可伸缩横臂7呈垂直角度与支撑臂6连接，所述连接板9通过第二电机8与可伸缩横臂7连接，所述第二电机8用于带动连接板9转动所述连接板9下端设置有固定抓料板10，所述微型气缸12位于连接板9下端，所述微型气缸12的活塞杆末端设置有活动抓料板11，所述控制器14位于纸袋机1内部，所述控制器14用于集中控制。

所述控制器14与第一电机5、第二电机8和微型气缸12电连接。

所述出料平台2上端设置有成品排列板3，所述成品排列板3下游末端设置有挡板4。

所述挡板4通过弹簧13与成品排列板3连接，所述弹簧13用于拉近挡板4和成品排列板3，确保挡板4挨紧成品纸袋。

所述成品排列板3上游设置有直线倒角，用于方便成品纸袋进入成品排列板3。

所述固定抓料板10固定于连接板9下端一侧，所述固定抓料板10与活动抓料板11的空间位置相对应，当需要抓取成品纸袋时，微型气缸12的活塞杆伸出带动活动抓料板11向固定抓料板10运动，以实现抓取和夹紧成品纸袋。

所述可伸缩横臂7为两段伸缩状结构，所述可伸缩横臂7上端设置有紧固旋钮15，所述可伸缩横臂7的长度可伸缩调节，所述紧固旋钮15用于调节和紧固可伸缩横臂7。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。