一种线束加工用机器人的制作方法

本实用新型涉及线束加工技术领域，具体为一种线束加工用机器人。

背景技术：

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路，线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件，线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身，大体形状呈h形。

在对线束进行加工时，一般需要对较短的线束进行进一步的加工处理，在输送较短的线束时一般是使用人工进行运输，效率较低，而且由于部分线束较为锋利，从而容易对工作人员造成伤害，所以现在提出一种线束加工用机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线束加工用机器人，具备能够更为高效和安全的运输线束等优点，解决了现有技术中需要人工进行运输，效率较低，而且比较危险的问题。

为实现上述能够更为高效和安全的运输线束的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线束加工用机器人，包括操作台，所述操作台的顶部四角均固定安装有支撑柱，每两个相邻所述支撑柱之间均固定安装有第一连接杆，正面和背面所述第一连接杆的顶部均开设有第二移动槽，所述第二移动槽的顶部设置有第一移动块，所述第一移动块两端的底部均滑动连接于第二移动槽内，所述第一移动块的中部开设有第一移动槽，所述第一移动槽的顶部设置有第二移动块，所述第二移动块的底部固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆贯穿第一移动槽并延伸至第一移动块的底部，所述第二连接杆的中部并位于第一移动块的下方固定安装有固定连接块，所述固定连接块底部的两侧均固定安装有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的底端并位于第二连接杆的下方固定连接有第三移动块，所述第三移动块底部的左侧固定安装有固定夹具，所述第三移动块底部的右侧设置有活动夹具，所述固定夹具和活动夹具相对一侧的底部均开设有夹具槽，所述第三移动块的内部并位于固定夹具的右侧开设有滑槽，所述活动夹具的顶部固定连接有滑块，所述滑块滑动连接于滑槽的内部。

优选的，所述操作台的顶部开设有线束存放槽，所述操作台的顶部并位于线束存放槽的右侧开设有线束传送槽，所述线束传送槽与线束存放槽相连通。

优选的，左侧所述第一连接杆的顶部固定安装有第二固定块，所述第二固定块的右侧固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的右端固定安装于第一移动块的左侧。

优选的，所述第一移动块顶部的背面固定安装有第一固定块，所述第一固定块的正面固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆远离第一固定块的一端固定安装于第二移动块的背面。

优选的，所述第三移动块的内部并位于滑槽的右侧固定安装有第四液压伸缩杆，所述第四液压伸缩杆的左端固定安装于滑块的右侧。

优选的，所述操作台的背面固定安装有下料板，所述下料板的底部与操作台呈三十到四十度夹角，所述下料板的正面固定安装有若干个第一挡料板，每两个相邻所述第一挡料板之间形成下料腔，所述线束存放槽的内部固定安装有若干个第二挡料板，每个所述第二挡料板的中部均设置有两个抓料槽，每两个所述第二挡料板之间形成放料腔，所述放料腔与下料腔相对应并连通。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种线束加工用机器人，具备以下有益效果：

1、该线束加工用机器人，通过下料板上的下料腔将待加工的线束进行收集，通过重力作用线束向下滑落到线束存放槽内的放料腔内，使其自动排列，然后将活动夹具和固定夹具向下移动到抓料槽内，然后通过活动夹具和固定夹具将放料腔内的线束向上抓取放置到线束传送槽内，通过线束传送槽传送进行下一步骤，达到了更加高效处理线束的目的。

2、该线束加工用机器人，通过固定连接块将第三液压伸缩杆固定，然后通过第三液压伸缩杆带动第三移动块上下运动，从而方便调节夹具的高度，通过第四液压伸缩杆带动滑块在滑槽的内部左右移动，从而带动活动夹具移动，方便对线束进行夹取及释放，通过夹具槽增加线束夹取的效率，从而无需人工即可对线束进行运输，达到了运输线束更为高效和安全的目的。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型第一连接杆俯视示意图；

图3为本实用新型第一移动块底部结构立体示意图；

图4为本实用新型第三移动块内部结构示意图；

图5为本使用新型操作台俯视图。

图中：1、操作台；2、第一移动块；3、第一固定块；4、第一液压伸缩杆；5、第二移动块；6、第一移动槽；7、第二移动槽；8、第一连接杆；9、第二液压伸缩杆；10、第二固定块；11、线束存放槽；12、线束传送槽；13、支撑柱；14、第二连接杆；15、固定连接块；16、第三液压伸缩杆；17、第三移动块；18、活动夹具；19、夹具槽；20、固定夹具；21、滑槽；22、滑块；23、第四液压伸缩杆；24、抓料槽；25、第二挡料板；26、第一挡料板；27、下料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种线束加工用机器人,包括操作台1，操作台1的顶部四角均固定安装有支撑柱13，每两个相邻支撑柱13之间均固定安装有第一连接杆8，正面和背面第一连接杆8的顶部均开设有第二移动槽7，第二移动槽7的顶部设置有第一移动块2，第一移动块2两端的底部均滑动连接于第二移动槽7内，第一移动块2的中部开设有第一移动槽6，第一移动槽6的顶部设置有第二移动块5，第二移动块5的底部固定连接有第二连接杆14，在使用时，通过第二固定块10将第二液压伸缩杆9固定，然后启动第二液压伸缩杆9，第一移动块2在第二液压伸缩杆9的推拉下在第一连接杆8的顶部左右移动，通过第二移动槽7方便第一移动块2在第一连接杆8的顶部移动，然后通过第一固定块3将第一液压伸缩杆4固定，第二移动块5在第一液压伸缩杆4的推拉下在第一移动块2的顶部前后移动，通过第一移动槽6方便第二移动块5在第一移动块2的顶部移动，使得机器人的移动更为精确高效，从而达到了便于操作以及高效运输的目的，第二连接杆14贯穿第一移动槽6并延伸至第一移动块2的底部，第二连接杆14的中部并位于第一移动块2的下方固定安装有固定连接块15，固定连接块15底部的两侧均固定安装有第三液压伸缩杆16，第三液压伸缩杆16的底端并位于第二连接杆14的下方固定连接有第三移动块17，第三移动块17底部的左侧固定安装有固定夹具20，第三移动块17底部的右侧设置有活动夹具18，固定夹具20和活动夹具18相对一侧的底部均开设有夹具槽19，第三移动块17的内部并位于固定夹具20的右侧开设有滑槽21，活动夹具18的顶部固定连接有滑块22，滑块22滑动连接于滑槽21的内部，在使用时，通过固定连接块15将第三液压伸缩杆16固定，然后通过第三液压伸缩杆16带动第三移动块17上下运动，从而方便调节夹具的高度，通过第四液压伸缩杆23带动滑块22在滑槽21的内部左右移动，从而带动活动夹具18移动，方便对线束进行夹取及释放，通过夹具槽19增加线束夹取的效率，从而无需人工即可对线束进行运输，达到了运输线束更为高效和安全的目的，第一液压伸缩杆4、第二液压伸缩杆9、第三液压伸缩杆16和第四液压伸缩杆23的型号均为rob32-16-50fa。

具体的，操作台1的顶部开设有线束存放槽11，操作台1的顶部并位于线束存放槽11的右侧开设有线束传送槽12，线束传送槽12与线束存放槽11相连通，通过活动夹具18和固定夹具20将线束存放槽11内的线束夹取，然后放置在线束传送槽12内，通过线束传送槽12传送进行下一步骤，达到了运输线束更为高效的目的。

具体的，左侧第一连接杆8的顶部固定安装有第二固定块10，第二固定块10的右侧固定安装有第二液压伸缩杆9，第二液压伸缩杆9的右端固定安装于第一移动块2的左侧，通过第二固定块10将第二液压伸缩杆9固定，然后启动第二液压伸缩杆9，第一移动块2在第二液压伸缩杆9的推拉下在第一连接杆8的顶部左右移动，通过第二移动槽7方便第一移动块2在第一连接杆8的顶部移动。

具体的，第一移动块2顶部的背面固定安装有第一固定块3，第一固定块3的正面固定安装有第一液压伸缩杆4，第一液压伸缩杆4远离第一固定块3的一端固定安装于第二移动块5的背面，通过第一固定块3将第一液压伸缩杆4固定，第二移动块5在第一液压伸缩杆4的推拉下在第一移动块2的顶部前后移动，通过第一移动槽6方便第二移动块5在第一移动块2的顶部移动，使得机器人的移动更为精确高效，从而达到了便于操作以及高效运输的目的。

具体的，第三移动块17的内部并位于滑槽21的右侧固定安装有第四液压伸缩杆23，第四液压伸缩杆23的左端固定安装于滑块22的右侧，通过第三液压伸缩杆16带动第三移动块17上下运动，从而方便调节夹具的高度，通过第四液压伸缩杆23带动滑块22在滑槽21的内部左右移动，从而带动活动夹具18移动，方便对线束进行夹取及释放。

具体的，操作台1的背面固定安装有下料板27，下料板27的底部与操作台1呈三十到四十度夹角，下料板27的正面固定安装有若干个第一挡料板26，每两个相邻第一挡料板26之间形成下料腔，线束存放槽11的内部固定安装有若干个第二挡料板25，每个第二挡料板25的中部均设置有两个抓料槽24，每两个第二挡料板25之间形成放料腔，放料腔与下料腔相对应并连通，在使用时，将待加工的线束放置在下料板27上的下料腔内，通过重力作用线束向下滑落到线束存放槽11内的放料腔内，使其自动排列，然后将活动夹具18和固定夹具20向下移动到抓料槽24内，然后通过活动夹具18和固定夹具20将放料腔内的线束向上抓取放置到线束传送槽12内，通过线束传送槽12传送进行下一步骤，达到了更加高效处理线束的目的。

工作原理：在使用时，将待加工的线束放置在下料板27上的下料腔内，通过重力作用线束向下滑落到线束存放槽11内的放料腔内，使其自动排列，然后通过第二固定块10将第二液压伸缩杆9固定，然后启动第二液压伸缩杆9，第一移动块2在第二液压伸缩杆9的推拉下在第一连接杆8的顶部左右移动，通过第二移动槽7方便第一移动块2在第一连接杆8的顶部移动，然后通过第一固定块3将第一液压伸缩杆4固定，第二移动块5在第一液压伸缩杆4的推拉下在第一移动块2的顶部前后移动，通过第一移动槽6方便第二移动块5在第一移动块2的顶部移动，之后通过固定连接块15将第三液压伸缩杆16固定，然后通过第三液压伸缩杆16带动第三移动块17上下运动，从而方便调节夹具的高度，通过第四液压伸缩杆23带动滑块22在滑槽21的内部左右移动，从而带动活动夹具18移动，然后将活动夹具18和固定夹具20向下移动到抓料槽24内，然后通过活动夹具18和固定夹具20将放料腔内的线束向上抓取放置到线束传送槽12内，通过线束传送槽12传送进行下一步骤。

综上所述，该线束加工用机器人，通过下料板27上的下料腔将待加工的线束进行收集，通过重力作用线束向下滑落到线束存放槽11内的放料腔内，使其自动排列，然后将活动夹具18和固定夹具20向下移动到抓料槽24内，然后通过活动夹具18和固定夹具20将放料腔内的线束向上抓取放置到线束传送槽12内，通过线束传送槽12传送进行下一步骤，达到了更加高效处理线束的目的。

并且，通过固定连接块15将第三液压伸缩杆16固定，然后通过第三液压伸缩杆16带动第三移动块17上下运动，从而方便调节夹具的高度，通过第四液压伸缩杆23带动滑块22在滑槽21的内部左右移动，从而带动活动夹具18移动，方便对线束进行夹取及释放，通过夹具槽19增加线束夹取的效率，从而无需人工即可对线束进行运输，达到了运输线束更为高效和安全的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。