一种电子线全自动拧芯搪锡装置的制作方法

本实用新型涉及线束加工领域，具体涉及一种电子线全自动拧芯搪锡装置。

背景技术：

随着线束加工的迅速发展，现在行业中经常需要使用这样的线束，电子线的两头剥头要拧芯搪锡，搪锡剥头且有直径要求。在现有技术中，电子线双头搪锡基本上是采用人工操作：将开线设备裁剪好的电线剥头进行手工拧紧芯线，然后将拧好芯的剥头手动沾助焊剂后再进行搪锡处理，最后搪锡后的剥头用通止规检验直径要求。目前这种技术存在的缺点是：采用人工操作，操作十分麻烦，尤其是电线的长度较短时，如30-50mm，生产的不良率高、生产效率低、劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产效率高、合格率高的电子线全自动拧芯搪锡装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种电子线全自动拧芯搪锡装置，该装置包括用于夹持电子线并将电子线的端头沾水沾锡的一号机械手单元和二号机械手单元、设置在一号机械手单元和二号机械手单元中间用于切断电子线的切刀拧芯单元以及设置在一号机械手单元和二号机械手单元下方的水槽和锡槽。

所述的一号机械手单元包括一号伺服电机、一端通过转轴与一号伺服电机旋转连接的一号机械手以及设置在一号机械手上用于将电子线往前推送的推送器。

所述的二号机械手单元包括二号伺服电机以及一端通过转轴与二号伺服电机旋转连接的二号机械手。

所述的切刀拧芯单元包括底座、设置在底座顶端的下刀块、升降机、与升降机固定连接的连接杆以及设置在连接杆底端的上刀块；

升降机上升时，上刀块和下刀块分离，所述一号机械手单元和二号机械手单元夹持电子线并使之处于水平，升降机下降时，上刀块和下刀块交错并切断电子线。

所述的下刀块和上刀块呈楔形且可以相互啮合，由于下刀块和上刀块呈楔形并可以相互啮合，所以在上刀块下压与下刀块啮合的过程中，上刀块和下刀块先会将电子线的外皮剥离，然后随着上刀块下压与下刀块支架的距离越来越小，电子线会被拧在一起，达到拧芯的效果。

所述的装置包括用于将二号机械手单元夹持的电子线运输到产品收集槽中的三号机械手。

所述的装置设有用于控制一号机械手单元、二号机械手单元、三号机械手和切刀拧芯单元工作的PLC控制器。

本装置的工作原理如下：一号机械手夹住电子线，然后一号伺服电机驱动一号机械手转动，将电子线向下转动，分别进入水槽和锡槽中进行沾水和沾锡，然后一号伺服电机驱动一号机械手恢复原位，使电子线处于水平状态；一号机械手松开电子线，推送器将电子线往前推送，待电子线的长度符合产品要求时，二号机械手和一号机械手同时夹持电子线，使电子线处于绷紧状态；然后升降机通过连接杆带动上刀块下压，和下刀块啮合切断电子线，并起到剥皮拧芯的效果；然后升降机上升，上刀块和下刀块分离，此时二号机械手夹持的就是一端沾锡、另一端未沾锡的电子线产品，此时二号伺服电机驱动二号机械手转动，将该电子线产品下辖转动，分别进入水槽和锡槽中进行沾水和沾锡，这样就得到了两端均沾锡且拧芯的电子线产品，三号机械夹持该产品，并将之运输到产品收集槽中。另外，一号机械手的转动与二号机械手的转动是同步进行的，即二号机械手夹持的电子线在沾水沾锡时，一号机械手夹持的电子线也同时在沾水沾锡。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

(1)可自动完成电子线剥头的拧芯、蘸助焊剂以及搪锡的全自动化生产，不仅操作简单方便，而且生产效率高、不良率低，劳动强度小；

(2)通过PLC控制器控制扭线松紧保证搪锡剥头直径，伺服电机控制机械手来保证沾水、沾锡深度等，最终产品的合格率高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图1为一号机械手单元，11为一号伺服电机，12为一号机械手，13为推送器，2为二号机械手单元，21为二号伺服电机，22为二号机械手，3为切刀拧芯单元，31为升降机，32为连接杆，33为上切刀，34为底座，35为下切刀，4为三号机械手，5为水槽，6为锡槽。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种电子线全自动拧芯搪锡装置，其结构如图1所示，包括用于夹持电子线的一号机械手单元1和二号机械手单元2、设置在一号机械手单元1和二号机械手单元2中间的切刀拧芯单元3以及设置在一号机械手单元1和二号机械手单元2下方的水槽5和锡槽6。

一号机械手单元1包括一号伺服电机11、一端通过转轴与一号伺服电机11旋转连接的一号机械手12以及设置在一号机械手12上用于将电子线往前推送的推送器13。

二号机械手单元2包括二号伺服电机21以及一端通过转轴与二号伺服电机21旋转连接的二号机械手22。

切刀拧芯单元3包括底座34、设置在底座34顶端的下刀块35、升降机31、与升降机31固定连接的连接杆32以及设置在连接杆32底端的上刀块33；

升降机31上升时，上刀块33和下刀块35分离，一号机械手单元1和二号机械手单元2夹持电子线并使之处于水平，升降机31下降时，上刀块33和下刀块35交错并切断电子线。

下刀块35和上刀块33呈楔形且可以相互啮合，由于下刀块35和上刀块33呈楔形并可以相互啮合，所以在上刀块33下压与下刀块35啮合的过程中，上刀块33和下刀块35先会将电子线的外皮剥离，然后随着上刀块33下压与下刀块35支架的距离越来越小，电子线会被拧在一起，达到拧芯的效果。

装置包括用于将二号机械手单元2夹持的电子线运输到产品收集槽中的三号机械手4。

装置设有用于控制一号机械手单元1、二号机械手单元2、三号机械手4和切刀拧芯单元3工作的PLC控制器。

本装置的工作原理如下：一号机械手12夹住电子线，然后一号伺服电机11驱动一号机械手12转动，将电子线向下转动，分别进入水槽5和锡槽6中进行沾水和沾锡，然后一号伺服电机11驱动一号机械手12恢复原位，使电子线处于水平状态；一号机械手12松开电子线，推送器13将电子线往前推送，待电子线的长度符合产品要求时，二号机械手22和一号机械手12同时夹持电子线，使电子线处于绷紧状态；然后升降机31通过连接杆32带动上刀块33下压，和下刀块35啮合切断电子线，并起到剥皮拧芯的效果；然后升降机31上升，上刀块33和下刀块35分离，此时二号机械手22夹持的就是一端沾锡、另一端未沾锡的电子线产品，此时二号伺服电机21驱动二号机械手22转动，将该电子线产品下辖转动，分别进入水槽5和锡槽6中进行沾水和沾锡，这样就得到了两端均沾锡且拧芯的电子线产品，三号机械夹持该产品，并将之运输到产品收集槽中。另外，一号机械手12的转动与二号机械手22的转动是同步进行的，即二号机械手22夹持的电子线在沾水沾锡时，一号机械手12夹持的电子线也同时在沾水沾锡。