一种散粒端子全自动压接装置的制作方法

本发明涉及端子加工领域，具体涉及一种散粒端子全自动压接装置。

背景技术：

接线端子逐渐广泛应用到各个领域，包括信号端子，电力端子，连接端子等，是电路中的连接端。端子是蓄电池与外部导体连接的部件。电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔，双孔，插口，挂钩等，从材料分，铜镀银，铜镀锌，铜，铝，铁等。所以在使用时，要将端子和导线压接在一起才能使用。现行散粒端子压接方式为半自动压接，每次压接时员工均需手动将端子放入底刀指定位置，而后穿线完成压接。半自动方式因为是人为控制加工效果，易出现漏压、压接失效的情况，另外压接工时较长，人工成本也较高。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种生产效率高、失误率低的散粒端子全自动压接装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种散粒端子全自动压接装置，所述装置包括散粒端子进料单元、用于固定端子的一号卡爪、用于将端子从散粒端子进料单元推送到一号卡爪中的推板、用于固定导线的二号卡爪以及用于将端子与导线压接的压接机，推板通过气缸推动。

所述的散粒端子进料单元包括依次连接的振动盘以及振动轨道，所述振动盘的内壁设有螺旋上升的螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口与振动轨道连接。

所述的振动轨道的一端设有用于感应端子位置的感应器。

所述的装置包括用于控制推板移动、控制一号卡爪、二号卡爪和压接机工作的控制器，所述控制器与感应器连接。

所述的控制器为PLC控制器。

本装置的工作原理如下：将散粒端子放置在振动盘的底部，随着振动盘的震动，散粒端子逐渐沿着螺旋轨道上升，最终排列整齐的进入振动轨道中，并随着振动轨道的震动，散粒端子沿着振动轨道向前移动。由于振动轨道上设置感应器可以感应散粒端子的位置，当最前端的端子到达振动轨道的最前端时，感应器发出信号给PLC控制器，PLC控制器控制气缸推动推板，将最前端的端子送到一号卡爪的下方，然后PLC控制器控制一号卡爪抓取并固定该端子，然后控制二号卡爪将导线插接在端子上，最后压接机将端子和导线压接在一起，工作完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：

(1)压接效果稳定，压接不良品可及时识别、排除；

(2)加工效率高，可有效降低成本；

(3)可实现精准计数，方便包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视结构图。

其中，1为振动盘，2为振动轨道，21为感应器，3为推板，4为压接机，5为一号卡爪，6为PLC控制器，7为气缸，8为显示屏，9为支架。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种散粒端子全自动压接装置，其结构如图1和图2所示。该装置包括振动盘1、振动轨道2、用于固定端子的一号卡爪5、用于将端子从散粒端子进料单元推送到一号卡爪5中的推板3、用于固定导线的二号卡爪、用于将端子与导线压接的压接机4，以及PLC控制器，推板3通过气缸7推动，本装置的二号卡爪仅用于输送导线，为现有机构，故未在图中体现。

振动轨道2的两侧设有用于感应端子位置的感应器21。

PLC控制器6用于控制推板3移动、控制一号卡爪5、二号卡爪和压接机4工作的控制器，PLC控制器6与感应器连接。另外，上述设备均固定在支架9上，支架9上安装有显示屏8，该显示屏8与PLC控制器6连接，可以设定工作参数。

本装置的工作原理如下：将散粒端子放置在振动盘1的底部，随着振动盘1的震动，散粒端子逐渐沿着螺旋轨道上升，最终排列整齐的进入振动轨道2中，并随着振动轨道2的震动，散粒端子沿着振动轨道2向前移动。由于振动轨道2上设置感应器可以感应散粒端子的位置，当最前端的端子到达振动轨道2的最前端时，感应器发出信号给PLC控制器6，PLC控制器6控制气缸7推动推板3，将最前端的端子送到一号卡爪5的下方，然后PLC控制器6控制一号卡爪5抓取并固定该端子，然后控制二号卡爪将导线插接在端子上，最后压接机4将端子和导线压接在一起，工作完成。