可降解盒子的自动搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种搬运装置，特别是涉及一种可降解盒子的自动搬运装置。

背景技术：

目前市面上有许多厂家在生产可降解盒子，但是其盒子的装箱等操作依旧需要大量的工人来进行操作，所以其装置的工作效率不高，且装置的结构复杂、使用困难、设计不合理。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可降解盒子的自动搬运装置，其通过机械手臂将可降解盒子从履带上抓取下来，这样能够代替工人的操作，能够提高装置的工作效率，且装置结构简单、设计合理、使用方便。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种可降解盒子的自动搬运装置，其包括工作台、电机、电机传输管、转轴、履带、传输隔断块、机械手臂挡板、传输盒子挡板、机械手臂、机械手臂工作台，电机的一端位于工作台上，电机传输管的一端与电机相连，另一端与履带相连，转轴位于履带上，履带的一端与传输隔断块相连，机械手臂挡板与传输盒子挡板分别位于履带的两侧，机械手臂的一端与机械手臂工作台相连，机械手臂工作台位于工作台的一侧，其中：

机械手臂包括机械手臂底座、承重转轴、承重转轴螺钉、机械主杆、微动转轮、转轮螺钉、辅助杆、夹臂，承重转轴的一端与机械手臂底座相连，承重转轴螺钉位于承重转轴上，机械主杆的一端与承重转轴相连，微动转轮的一端与机械主杆相连，转轮螺钉位于微动转轮上，辅助杆的一端与夹臂相连。

优选地，所述工作台上设有螺钉。

优选地，所述电机上设有电源连接线。

优选地，所述工作台的底端上设有脚垫。

优选地，所述机械手臂内含有弹簧。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过机械手臂将可降解盒子从履带上抓取下来，这样能够代替工人的操作，能够提高装置的工作效率，且装置结构简单、设计合理、使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的机械手臂立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图2所示，本实用新型可降解盒子的自动搬运装置包括工作台1、电机2、电机传输管3、转轴4、履带5、传输隔断块6、机械手臂挡板7、传输盒子挡板8、机械手臂9、机械手臂工作台10，电机2的一端位于工作台1上，电机传输管3的一端与电机1相连，另一端与履带5相连，转轴4位于履带5上，履带5的一端与传输隔断块6相连，机械手臂挡板7与传输盒子挡板8分别位于履带5的两侧，机械手臂9的一端与机械手臂工作台10相连，机械手臂工作台位于工作台1的一侧，其中：

机械手臂9包括机械手臂底座11、承重转轴12、承重转轴螺钉13、机械主杆14、微动转轮15、转轮螺钉16、辅助杆17、夹臂18，承重转轴12的一端与机械手臂底座11相连，承重转轴螺钉13位于承重转轴12上，机械主杆14的一端与承重转轴12相连，微动转轮15的一端与机械主杆14相连，转轮螺钉16位于微动转轮15上，辅助杆17的一端与夹臂18相连。

工作台1上设有螺钉，这样能够提高装置的稳定性。

电机2上设有电源连接线，这样能够为装置提供能源。

工作台1的底端上设有脚垫，这样能够稳定装置。

机械手臂9内含有弹簧，这样能够保证装置的活性。

本实用新型的工作原理如下：本实用新型结构简单、设计合理、使用方便，本实用新型将制成的可降解盒子通过履带传输至机械手臂前，能够通过机械手臂将其抓取并将按照设定的内容将其摆盒，这样能够代替工人的操作，能够提高装置的工作效率，其包括工作台、电机、电机传输管、转轴、履带、传输隔断块、机械手臂挡板、传输盒子挡板、机械手臂、机械手臂工作台，工作台用于为装置提供一个平稳的加工环境，能够提高装置的实用性和稳定性，电机用于为装置提供动能，能够带动履带的运转，这样提高了装置的效率和便利性。电机传输管用于连接履带输送能量，转轴安装在履带上能够带动其转动，能够提高装置的稳定性和便利性，履带用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维制成，能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作安全，输送带使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力。传输隔断块能够在了履带上造成一格一格的隔断，能够帮助机械手臂的运行，这样提高了装置的稳定性，机械手臂挡板与传输盒子挡板用于防止盒子在运输途中掉落，机械手臂能够接受指令，精确地定位到三维空间上进行作业，机械手臂包括机械手臂底座、承重转轴、承重转轴螺钉、机械主杆、微动转轮、转轮螺钉、辅助杆、夹臂，机械手臂底座用于稳定机械手臂的连接和安装，承重转轴用于控制机械手臂主杆的运动，承重转轴螺钉用于固定连接主杆，机械主杆一承重转轴为原点上下转动，微动转轮用于控制机械手臂末端的辅助杆的运动，转轮螺钉用于连接安装辅助杆，辅助杆能够以微动转轮为原点转动，夹臂能够上下伸缩，并且自动定位产品工件将其从履带上夹取下来。

综上所述，本实用新型能够通过机械手臂将可降解盒子从履带上抓取下来，这样能够代替工人的操作，能够提高装置的工作效率，且装置结构简单、设计合理、使用方便。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。