技术编号：20195369
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种控制移动机器人、移动机器人实时建图的方法及装置。背景技术在人力资源昂贵的当今社会，为了降低人力成本，越来越多的企业使用agv(automatedguidedvehicle，自动导引运输车)来替代人进行货物的搬运。当使用该agv进行搬运工作时，工作人员在该agv上装载货物，并为该agv设置一个指定行驶路线，由该agv按照该指定行驶路线将该货物由起始位置搬运到目的地。目前该agv并不能获取到该agv所在车道的车道线的属性信息，因此，该指定行驶路线只能位于车道的正...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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