技术编号:20273075
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及地图坐标校准领域,尤其涉及一种磁场发生装置的匹配方法及系统、机器人。背景技术目前,室内机器人的运行控制主要依赖于激光slam(simultaneouslocalizationandmapping,即时定位与地图构建)、视觉slam、imu(inertialmeasurementunit,惯性测量单元)惯导等技术,同时辅以超声波、rfid、条形码、红外墙、磁条等近距离传感器进行避障处理。目前所有导航技术中,所有slam导航方案都可以在理想情况下实现相应功能。但是实际中,室内机器人在运行过...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。