技术编号：20339
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要本实用新型公开了一种 搬运机器人用的升降牵引机构 ，包括有固定架、压盘、牵引杆、复位弹簧、弹簧限位棒以及电机。固定架内安装有弹簧限位棒及套于弹簧限位棒上的压盘；所述弹簧限位棒套设有复位弹簧；复位弹簧上端与压盘抵压、下端与固定架接触配合；固定架侧边还固设有一电机，该电机的主轴插入固定架内，主轴上还固套有单向轴承，同时在该主轴前端安装有偏心轮；所述压盘上还有安装有伸出固定架外的牵引杆。本实用新型的结构简单，设计合理，无须使用伺服电机及电机锁死机构，使用普通电机既可实现相应的功能，大大降低制造成本，同时，在压盘上...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。