技术编号：20436469
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制系统领域，尤其涉及一种基于干扰观测器的z轴陀螺仪神经网络滑模控制方法。背景技术mems陀螺仪是采用微机电系统加工技术加工生产的传感器，用于测量角速度。mems陀螺仪可分为振动式，微流体式，固体式以及悬浮转子式等。其中常见的是振动式mems陀螺仪。mems陀螺仪是利用科里奥利定理，将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号，从而计算出角速度。mems陀螺仪具有体积小、功耗低、成本低等优点，在惯性导航、消费电子以及现代国防等领域具有广泛的应用前景。由于制造技术的缺陷，陀螺...
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