技术编号：20672817
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种凿岩机的取杆装置。背景技术中国专利文献号cn205955670u于2017年02月15日公开了一种用于自动换取凿岩机钻杆的第一机械手，属凿岩机部件领域，包括机架板、侧摆部件、夹紧部件，侧摆部件铰接在机架板上，夹紧部件铰接在侧摆部件上；侧摆部件上设有固定夹头，夹紧部件上设有活动夹头；所述侧摆部件包括侧摆油缸、摆动臂板；所述夹紧部件包括伸缩油缸、活动夹头；侧摆油缸、摆动臂板分别铰接在机架板上两个不同的铰接点，侧摆油缸、摆动臂板两者活动铰接；活动夹头铰接在固定夹头上，伸缩油缸一端铰接在摆...
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