一种凿岩机的取杆装置的制作方法

本发明涉及一种凿岩机的取杆装置。

背景技术：

中国专利文献号cn205955670u于2017年02月15日公开了一种用于自动换取凿岩机钻杆的第一机械手，属凿岩机部件领域，包括机架板、侧摆部件、夹紧部件，侧摆部件铰接在机架板上，夹紧部件铰接在侧摆部件上；侧摆部件上设有固定夹头，夹紧部件上设有活动夹头；所述侧摆部件包括侧摆油缸、摆动臂板；所述夹紧部件包括伸缩油缸、活动夹头；侧摆油缸、摆动臂板分别铰接在机架板上两个不同的铰接点，侧摆油缸、摆动臂板两者活动铰接；活动夹头铰接在固定夹头上，伸缩油缸一端铰接在摆动臂板上，伸缩油缸另一端铰接在活动夹头上。

这种第一机械手的结构复杂，换取钻杆时的准确度不高，影响换杆的效率，因此有待改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种易操作的凿岩机的取杆装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种凿岩机的取杆装置，包括用于取放钻杆的机械手，其结构特征是还包括液压马达，该液压马达通过减速机构与转轴相接，转轴转动的设置在连接座上，连接座与大梁相接，机械手穿套在转轴上，机械手包括间隔设置在转轴上的第一机械手和第二机械手。

进一步，所述转轴的一端与减速机构相接，转轴的另一端设置有第一编码器；减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构或齿轮传动减速机构，第一编码器与凿岩机的中控器电连接。

进一步，所述减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴的一端相接，第二编码器与蜗杆的另一端相接，第二编码器与凿岩机的中控器电连接；

或者，所述减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴的一端相接，第三编码器与蜗轮相接，第三编码器与凿岩机的中控器电连接。

进一步，所述第一机械手包括与转轴相接的第一铰接座，该第一铰接座的顶部分别设置有固定夹头和活动夹头，其中，固定夹头位于活动夹头的对侧，活动夹头的一端与第一铰接座的朝上一端相铰接，活动夹头的另一端与第一油缸的伸缩杆相铰接，第一油缸的缸体铰接在第一铰接座的朝下一端。

进一步，所述转轴上设置有固定座，第一铰接座的一侧通过连接板与固定座相接。

进一步，所述大梁上设置有朝外突出的定位座，该定位座位于固定座的旁边，定位座上设置有用于调整固定座转动角度的限位器。

进一步，所述第一油缸设置在第一铰接座与连接板共同围成的空腔中；连接板上设置有用于第一油缸运动的弧形槽。

进一步，所述连接座包括第一连接座和第二连接座，该第一连接座的一端和第二连接座的一端分别与大梁相接，转轴依次穿套在第一连接座的另一端和第二连接座的另一端，第一机械手和第二机械手设置在第一连接座与第二连接座之间；接近开关设置在第二连接座与第一机械手之间，接近开关与凿岩机的中控器电连接。

进一步，所述接近开关包括设置在底板上的导槽，底板穿套在转轴上且与第一连接座相接，第一传感器和第二传感器分别设置在导槽中。

进一步，所述的凿岩机的取杆装置，还包括挡板，该挡板夹设在第一机械手的第一铰接座与接近开关之间，第一铰接座的一侧设置有朝外横向突出的定位板，挡板的朝上一端穿过定位板后伸至活动夹头的一侧，挡板的朝下一端通过第二铰接座与底板铰接在一起。

本发明中的液压马达通过减速机构与转轴相接，转轴转动的设置在连接座上，连接座与大梁相接，机械手穿套在转轴上，机械手包括间隔设置在转轴上的第一机械手和第二机械手，通过液压马达及减速机构可以平稳的为转轴提供驱动动力，从而提高了本产品工作时的稳定性。

本发明中的第一机械手和第二机械手同时设置在同一件转轴上，能够提高第一机械手和第二机械手工作时的协调性，能够更容易的取放钻杆，提高了本产品的工作效率以及安全性能。

本发明中的转轴的一端与减速机构相接，转轴的另一端设置有第一编码器；减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构或齿轮传动减速机构，第一编码器与凿岩机的中控器电连接；或者，所述减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴的一端相接，第二编码器与蜗杆的另一端相接，第二编码器与凿岩机的中控器电连接；或者，所述减速机构为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴的一端相接，第三编码器与蜗轮相接，第三编码器与凿岩机的中控器电连接；通过设置第一编码器或第二编码器、第三编码器能够提高机械手工作时的准确性以及稳定性，并且，还能提高本产品的工作效率。

本发明中的第一机械手包括与转轴相接的第一铰接座，该第一铰接座的顶部分别设置有固定夹头和活动夹头，其中，固定夹头位于活动夹头的对侧，活动夹头的一端与第一铰接座的朝上一端相铰接，活动夹头的另一端与第一油缸的伸缩杆相铰接，第一油缸的缸体铰接在第一铰接座的朝下一端；转轴上设置有固定座，第一铰接座的一侧通过连接板与固定座相接；通过在转轴上设置固定座，能够提高转轴与第一机械手和第二机械手之间的连接强度，从而提高本产品的安全性能。

本发明中的挡板夹设在第一机械手的第一铰接座与接近开关之间，第一铰接座的一侧设置有朝外横向突出的定位板，挡板的朝上一端穿过定位板后伸至活动夹头的一侧，挡板的朝下一端通过第二铰接座与底板铰接在一起；当活动夹头张开的角度过大时，此时钻杆容易松开并掉落，由于挡板的阻挡作用，松开的钻杆会卡接在挡板与固定夹头之间，避免了钻杆的掉落对凿岩机以及在凿岩机附近的人员产生危险，从而提高了本产品的安全性能。

综上所述，本发明具有易操作的特点。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为第一实施例移除减速机构后的结构示意图。

图3为图2的后视立体结构示意图。

图4为第一实施例的局部分解结构示意图。

图5为本发明第二实施例的结构示意图。

图中：1为大梁，2为转轴，3为第一机械手，31为第一铰接座，32为固定夹头，32.1为第一耐磨块，33为活动夹头，33.1为第二耐磨块，34为第一油缸，4为第一编码器，14为第二编码器，5为接近开关，5.1为底板，5.2为导槽，5.3为第二铰接座，6为第一连接座，7为挡板,8为定位板，9为固定座，10为连接板，11为定位座，11.1为限位器，14为第二编码器，15为液压马达，16为减速机构，17为第二连接座，18为第二机械手。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图4，本凿岩机的取杆装置，包括用于取放钻杆的机械手，还包括液压马达15，该液压马达15通过减速机构16与转轴2相接，转轴2转动的设置在连接座上，连接座与大梁1相接，机械手穿套在转轴2上，机械手包括间隔设置在转轴2上的第一机械手3和第二机械手18。

在本实施例中，所述转轴2的一端与减速机构16相接，转轴2的另一端设置有第一编码器4；减速机构16为蜗轮蜗杆传动减速机构或齿轮传动减速机构，第一编码器4与凿岩机的中控器电连接。

所述第一机械手3包括与转轴2相接的第一铰接座31，该第一铰接座31的顶部分别设置有固定夹头32和活动夹头33，其中，固定夹头32位于活动夹头33的对侧，活动夹头33的一端与第一铰接座31的朝上一端相铰接，活动夹头33的另一端与第一油缸34的伸缩杆相铰接，第一油缸34的缸体铰接在第一铰接座31的朝下一端。

所述转轴2上设置有固定座9，第一铰接座31的一侧通过连接板10与固定座9相接。

所述大梁1上设置有朝外突出的定位座11，该定位座11位于固定座9的旁边，定位座11上设置有用于调整固定座9转动角度的限位器11.1。

所述第一油缸34设置在第一铰接座31与连接板10共同围成的空腔中；连接板10上设置有用于第一油缸34运动的弧形槽。

所述连接座包括第一连接座6和第二连接座17，该第一连接座6的一端和第二连接座17的一端分别与大梁1相接，转轴2依次穿套在第一连接座6的另一端和第二连接座17的另一端，第一机械手3和第二机械手18设置在第一连接座6与第二连接座17之间；接近开关5设置在第二连接座17与第一机械手3之间，接近开关5与凿岩机的中控器电连接。

所述接近开关5包括设置在底板5.1上的导槽5.2，底板5.1穿套在转轴2上且与第一连接座6相接，第一传感器和第二传感器分别设置在导槽5.2中。

所述的凿岩机的取杆装置，还包括挡板7，该挡板7夹设在第一机械手3的第一铰接座31与接近开关5之间，第一铰接座31的一侧设置有朝外横向突出的定位板8，挡板7的朝上一端穿过定位板8后伸至活动夹头33的一侧，挡板7的朝下一端通过第二铰接座5.3与底板5.1铰接在一起。

第二实施例

参见图5，在本实施例中，所述减速机构16为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达15与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴2的一端相接，第二编码器14与蜗杆的另一端相接，第二编码器14与凿岩机的中控器电连接。

其余未述部分见第一实施例，不再赘述。

第三实施例

在本实施例中，所述减速机构16为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达15与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴2的一端相接，第三编码器与蜗轮相接，第三编码器与凿岩机的中控器电连接。

其余未述部分见第一实施例，不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。