油管收发装置的制作方法

技术领域：

本专利涉及一种在油田修井作业过程中，能够把油管从井口的垂直状态，经过90°变换后，移动到管桥平台上的油管收发装置。

项目说明：

公知的油田修井作业，其主要就是在下油管时，需要把管桥平台上的多根油管，逐一移送到井口上，然后组合成一根长油管；在上提油管时，又把连接在一起的长油管，分解成多根短油管，同时逐一移送到管桥平台上；目前无论油管从管桥平台上移送到井口，还是从井口回收到管桥平台上都需要人力解决，移动油管需要有力气的年轻人，然而井口工作环境非常恶略，随时有井喷、高处落物、飞出硫化氢气体等不可预测事情发生，危及人身安全。油管收发装置就是替代人工，把体力劳动变为机械运动，减轻工人劳动强度，提高功效，保障人身安全目的。

专利内容：

本专利的目的在于提供一种利用机械设备，为油田修井作业过程中，能够把油管从井口的垂直状态，经过90°变换后，变成水平状态，移动到管桥平台上，同时又能把管桥平台上的油管发送到井口上的油管收发装置。

本专利是这样实现的。

油管收发装置由前油管枕、千金支腿、行走机构、下滑轨、中滑轨、上滑轨、后油管枕、油管机械手和移动臂组成。

其结构组装关系如下：在行走机构前部安装前油管枕，两侧安装千金支腿；行走机构上部安装下滑轨，中滑轨和上滑轨；上滑轨上安装移动臂；移动臂前部安装油管机械手。

工作时，通过油管收发装置的行走机构拖拽到施工井场，确定好位置千金支腿固定。发送油管时，从管桥平台上滚动油管到前油管枕和后油管枕上，移动臂向前移动，油管机械手抓住油管后，后油管枕下移躲开移动臂向前移动过道，油管机械手抓住油管向前推动，直到油管接箍移动到井口位置，即完成发送油管过程；回收油管时，油管机械手抱住油管，移动臂向后移动，当移动到油管接箍即将离开井口，前油管枕上升托住油管，移动臂继续向后移动，直到油管与管桥平台平行时，后油管枕旋转90°，同样托住油管尾部，油管机械手松开，油管滚动到管桥平台上，完成油管回收任务。在这里移动臂和移动臂的前后移动完全靠下滑轨、中滑轨和上滑轨的前后移动来完成。

本专利设计合理，结构新颖、工作安全可靠，为油田自动化作业提供一个机械化手段，必将带来具有划时代意义的影响。

附图说明：图1、图2为本专利的结构示意图。

具体实施方式：如图1所示，本专利由前油管枕1、千金支腿3、下滑轨4、油管机械手5、后油管枕6、中滑轨7、移动臂8、上滑轨9和行走机构10组成。油管2、井口11。

工作时，工作时，通过油管收发装置的行走机构10拖拽到施工井场，确定好位置千金支腿3固定。发送油管2时，从管桥平台上滚动油管到前油管枕1和后油管枕6上，移动臂8向前移动，油管机械手5抓住油管2后，后油管枕6下移躲开移动臂8向前过道，油管机械手5抓住油管2向前推动，直到油管接箍移动到井口11位置，即完成发送油管过程；回收油管时，油管机械手5抱住油管2，移动臂8向后移动，当移动到油管接箍即将离开井口11，前油管枕1上升托住油管2，移动臂8继续向后移动，直到油管2与管桥平台平行时，后油管枕6旋转90°，同样托住油管2尾部，油管机械手5松开，油管2滚动到管桥平台上，完成油管2回收任务。在这里移动臂8和油管机械手5的前后移动完全靠下滑轨4、中滑轨7和上滑轨9的前后移动来完成。

技术特征：

1.一种在油田修井作业过程中，能够把油管从井口的垂直状态，经过90°变换后，变成水平状态，移动到管桥平台上。油管收发装置由前油管枕1、千金支腿3、下滑轨4、油管机械手5、后油管枕6、中滑轨7、移动臂8、上滑轨9和行走机构10组成。

2.根据权利要求书1所属的油管收发装置，其特征在于下滑轨4、中滑轨7、上滑轨9、移动臂8和油管机械手5组成的油管收发装置。

技术总结
本发明涉及一种在修井作业过程中的油管收发装置，能够把油管从井口的垂直状态，经过90°变换后，变成水平状态，移动到管桥平台上。油管收发装置由前油管枕1、千金支腿3、下滑轨4、油管机械手5、后油管枕6、中滑轨7、移动臂8、上滑轨9和行走机构10组成。

技术研发人员：赵大阔
受保护的技术使用者：赵大阔
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2020.05.08