组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括由前往后依次安装在机架上的三点悬挂装置、拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置、传动装置、集膜箱、行走轮以及行走轮控制油缸。拖拉机与本发明构成联合作业机组，拖拉机通过传动装置驱动拨棉秆装置、拔棉秆装置、棉秆粉碎装置、粉碎棉秆输送装置、起膜装置、残膜输送装置工作。工作工程中，联合作业机组在拖拉机的牵引下沿棉花苗行匀速向前行进，拖拉机的输出动力经传动装置的传动作用下传递到各工作部件。该机残膜回收效果好、可靠性高、作业效率高，使用省时省力。
【专利说明】
组合式棉秆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种组合式棉杆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机。
【背景技术】
[0002]1980年新疆生产建设兵团首次引进地膜覆盖技术应用于棉花种植，通过种植试验棉花增产35%以上。地膜因其具有增温保墒、抑制杂草生长、增加棉花产量的优点而广泛应用于棉花种植。当前，新疆大面积的棉花种植全部采用地膜覆盖技术。然而大量地膜的投入使用在带来显著经济效益的同时，也造成棉田严重的残膜污染。残膜污染对棉花生长、棉花产量及牲畜等都会产生恶劣影响，残膜污染治理问题亟待解决。
[0003]针对棉田残膜污染治理，一些科研机构、大专院校及农机企业相继研制出一些残膜回收作业农机具。由于目前研制的残膜回收机具仍然存在一些问题导致残膜回收工作主要依靠人工捡拾残膜来完成。影响机械回收残膜的因素主要是地膜厚度较薄导致风化后强度低和棉花种植密集影响残膜的机械回收。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种组合式棉杆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，该机残膜回收效果好、可靠性高、作业效率高，使用省时省力。
[0005]本发明的目的是这样实现的，一种组合式棉杆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括由前往后依次安装在机架上的三点悬挂装置、拨棉杆装置、拔棉杆装置、棉杆粉碎装置、粉碎棉杆输送装置、起膜装置、残膜输送装置、传动装置、集膜箱、行走轮以及行走轮控制油缸，所述拔棉杆装置由上夹持辊和下夹持辊构成，上、下夹持辊均通过轴承座安装在机架上，棉杆粉碎装置由棉杆粉碎甩刀固定连接轴和棉杆粉碎甩刀构成，棉杆粉碎甩刀固定连接轴通过轴承座安装在拔棉杆装置的后方机架上，棉杆粉碎甩刀通过螺栓连接在棉杆粉碎甩刀固定连接轴上，相邻两排棉杆粉碎甩刀在棉杆粉碎甩刀固定连接轴上呈错开均匀布置;倾斜布置在机架中部的粉碎棉杆输送装置由棉杆输送转轴、棉杆输送链轮、棉杆输送链、棉杆输送齿、棉杆输送齿支撑杆、棉杆输送料槽构成，棉杆输送转轴通过轴承座安装在棉杆粉碎装置后方的机架上部，棉杆输送链轮通过平键安装在棉杆输送转轴上，棉杆输送链安装在棉杆输送链轮上，棉杆输送齿支撑杆通过螺栓连接横向均匀布置在棉杆输送链上，棉杆输送齿通过一端自带螺纹拧紧在棉杆输送齿支撑杆上，相邻两排的棉杆输送齿在棉杆输送齿支撑杆上呈错开均匀布置，棉杆输送料槽安装在棉杆输送链下方;起膜装置由起膜铲刀和起膜铲刀固定连接轴构成，起膜铲刀固定连接轴通过轴承座螺栓连接在粉碎棉杆输送装置的后下方，起膜铲刀通过螺栓连接均匀布置在起膜铲刀固定连接轴的轴壁上，残膜输送装置由残膜输送转轴、残膜输送链轮、残膜输送链、残膜输送弹齿、残膜输送弹齿支撑杆构成，残膜输送转轴通过轴承座螺栓连接在起膜装置后方的机架上，残膜输送链轮通过平键安装在残膜输送转轴上，残膜输送链安装在残膜输送链轮上，残膜输送弹齿支撑杆通过螺栓连接均匀布置在残膜输送链上，残膜输送弹齿通过螺栓连接均匀布置在残膜输送弹齿支撑杆上，相邻两排残膜输送弹齿在残膜输送弹齿支撑杆上呈错开均匀布置，行走轮和行走轮控制油缸均布置在机架后方两侧。
[0006]本发明的工作过程是:组合式棉杆拔起粉碎还田与表耕层残膜回收联合作业机通过三点悬挂装置与拖拉机的牵引装置相连接，拖拉机的动力输出轴通过传动轴与本发明的传动装置相连，拖拉机与本发明构成联合作业机组，拖拉机通过传动装置驱动拨棉杆装置、拔棉杆装置、棉杆粉碎装置、粉碎棉杆输送装置、起膜装置、残膜输送装置工作。工作中，联合作业机组在拖拉机的牵引下沿棉花苗行匀速向前行进，拖拉机的输出动力经传动装置的传动作用下传递到各工作部件，首先，拨棉杆装置将棉田直立棉杆的上部拨向拔棉杆装置中间，拔棉杆装置的上夹持辊与下夹持辊在传动装置的作用下保持相对高速旋转，棉杆被旋转的上、下夹持辊夹住并被连根拔起，拔起的棉杆在拔棉杆装置的作用下进入棉杆粉碎装置，棉杆在棉杆粉碎甩刀的高速旋转切割、撞击作用下粉碎成短截状，短截状棉杆在惯性的作用下进入粉碎棉杆输送装置，粉碎后的棉杆在棉杆输送齿的作用下沿棉杆输送料槽输送至机具后方还田，起膜装置对拔棉杆作业后的地表及耕层进行起膜作业，传动装置带动起膜铲刀高速旋转将地表及浅层耕层的残膜连同土壤一起铲起，铲起残膜和土壤再在惯性的作用下被抛到残膜输送装置上，残膜挂在残膜输送弹齿上，土壤从残膜输送弹齿缝隙漏出，残膜随残膜输送弹齿输送至集膜箱上方，在重力作用下挂在残膜输送弹齿上的残膜掉入集膜箱，同时，残膜输送弹齿除了输送残膜之外还对起膜作用后的地表及浅层耕层进行挑膜回收作业，实现地表及浅层耕层的二次残膜回收作业。另外，通过控制行走轮控制油缸实现机具作业和运输状态的控制，机具作业时，行走轮控制油缸收缩，残膜输送弹齿和起膜?产刀的最低点低于行走轮的最低点，行走轮不着地;运输机具时，行走轮控制油缸伸长，残膜输送弹齿和起膜铲刀的最低点高于行走轮的最低点，行走轮着地。
[0007]本发明一次作业能够同时完成棉杆拔起粉碎还田与残膜回收作业，有效减少了机具下地的次数，节约机具的使用和维护成本。另外采取拔棉杆粉碎还田后再进行残膜回收作业有效消除了影响残膜机械回收的主要因素，便于残膜的高效回收与完整回收。
【附图说明】
[0008]下面将结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0009]图1为本发明的主视结构示意图。
[0010]图中:1.机架，2.拨棉杆装置，3.拔棉杆装置，4.下夹持辊，5.棉杆粉碎甩刀，6.棉杆粉碎装置，7.棉杆粉碎甩刀固定连接轴，8.粉碎棉杆输送装置，9.起膜铲刀，10.起膜装置，11.起膜铲刀固定连接轴，12.残膜输送弹齿，13.残膜输送弹齿支撑杆，14.残膜输送装置，15.行走轮，16.残膜输送链，17.行走轮控制油缸，18.集膜箱，19.残膜输送转轴，20.残膜输送链轮，21.棉杆输送料槽，22.棉杆输送转轴，23.棉杆输送链轮，24.棉杆输送链条，25.棉杆输送齿支撑杆，26.棉杆输送齿，27.传动装置，28.上夹持辊，29.三点悬挂装置。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，一种组合式棉杆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括拨棉杆装置2、拔棉杆装置3、棉杆粉碎装置6、粉碎棉杆输送装置8、起膜装置10、残膜输送装置14、传动装置27、机架1、集膜箱18、行走轮15、行走轮控制油缸17以及三点悬挂装置29，三点悬挂装置29位于机架I前方，拨棉杆装置2位于三点悬挂装置29的下方，拔棉杆装置3位于拨棉杆装置2后方，棉杆粉碎装置6位于拔棉杆装置3后方，粉碎棉杆输送装置8位于棉杆粉碎装置6的后方，起膜装置10位于粉碎棉杆输送装置8的后下方，残膜输送装置14位于起膜装置10的后方，集膜箱18位于残膜输送装置14的后下方，行走轮15和行走轮控制油缸17均布置在机架I后方两侧，传动装置27设于机架I上，所述拔棉杆装置3由上夹持辊28和下夹持辊4构成，上、下夹持辊均通过轴承座安装在机架I上，棉杆粉碎装置6由棉杆粉碎甩刀固定连接轴7和棉杆粉碎甩刀5构成，棉杆粉碎甩刀固定连接轴7通过轴承座安装在拔棉杆装置3的后方机架I上，棉杆粉碎甩刀5通过螺栓连接在棉杆粉碎甩刀固定连接轴7上，并且相邻两排棉杆粉碎甩刀5在棉杆粉碎甩刀固定连接轴7上呈错开均匀布置。
[0012]倾斜布置在机架I中部的粉碎棉杆输送装置8由棉杆输送转轴22、棉杆输送链轮23、棉杆输送链24、棉杆输送齿26、棉杆输送齿支撑杆25、棉杆输送料槽21构成，棉杆输送转轴22通过轴承座安装在棉杆粉碎装置6后方机架I上部，棉杆输送链轮23通过平键安装在棉杆输送转轴22上，棉杆输送链24安装在棉杆输送链轮23上，棉杆输送齿支撑杆25通过螺栓连接横向均匀布置在棉杆输送链23上，棉杆输送齿26通过一端自带螺纹拧紧在棉杆输送齿支撑杆25上，并且相邻两排的棉杆输送齿26在棉杆输送齿支撑杆25上呈错开均匀布置，棉杆输送料槽21安装在棉杆输送链24下方，起膜装置10由起膜铲刀9和起膜铲刀固定连接轴11构成，起膜铲刀固定连接轴11通过轴承座螺栓连接在粉碎棉杆输送装置8的后下方，起膜铲刀9通过螺栓连接均匀布置在起膜铲刀固定连接轴11的轴壁上，残膜输送装置14由残膜输送转轴19、残膜输送链轮20、残膜输送链16、残膜输送弹齿12、残膜输送弹齿支撑杆13构成，残膜输送转轴19通过轴承座螺栓连接在起膜装置10后方的机架I上，残膜输送链轮20通过平键安装在残膜输送转轴19上，残膜输送链16安装在残膜输送链轮20上，残膜输送弹齿支撑杆13通过螺栓连接均匀布置在残膜输送链16上，残膜输送弹齿12通过螺栓连接均匀布置在残膜输送弹齿支撑杆13上，并且相邻两排残膜输送弹齿12在残膜输送弹齿支撑杆13上呈错开均匀布置。
【主权项】
1.一种组合式棉杆拔起粉碎还田与表层残膜回收联合作业机，包括由前往后依次安装在机架上的三点悬挂装置、拨棉杆装置、拔棉杆装置、棉杆粉碎装置、粉碎棉杆输送装置、起膜装置、残膜输送装置、传动装置、集膜箱、行走轮以及行走轮控制油缸，其特征是所述拔棉杆装置由上夹持辊和下夹持辊构成，上、下夹持辊均通过轴承座安装在机架上，棉杆粉碎装置由棉杆粉碎甩刀固定连接轴和棉杆粉碎甩刀构成，棉杆粉碎甩刀固定连接轴通过轴承座安装在拔棉杆装置的后方机架上，棉杆粉碎甩刀通过螺栓连接在棉杆粉碎甩刀固定连接轴上，相邻两排棉杆粉碎甩刀在棉杆粉碎甩刀固定连接轴上呈错开均匀布置;倾斜布置在机架中部的粉碎棉杆输送装置由棉杆输送转轴、棉杆输送链轮、棉杆输送链、棉杆输送齿、棉杆输送齿支撑杆、棉杆输送料槽构成，棉杆输送转轴通过轴承座安装在棉杆粉碎装置后方的机架上部，棉杆输送链轮通过平键安装在棉杆输送转轴上，棉杆输送链安装在棉杆输送链轮上，棉杆输送齿支撑杆通过螺栓连接横向均匀布置在棉杆输送链上，棉杆输送齿通过一端自带螺纹拧紧在棉杆输送齿支撑杆上，相邻两排的棉杆输送齿在棉杆输送齿支撑杆上呈错开均匀布置，棉杆输送料槽安装在棉杆输送链下方;起膜装置由起膜铲刀和起膜铲刀固定连接轴构成，起膜铲刀固定连接轴通过轴承座螺栓连接在粉碎棉杆输送装置的后下方，起膜铲刀通过螺栓连接均匀布置在起膜铲刀固定连接轴的轴壁上，残膜输送装置由残膜输送转轴、残膜输送链轮、残膜输送链、残膜输送弹齿、残膜输送弹齿支撑杆构成，残膜输送转轴通过轴承座螺栓连接在起膜装置后方的机架上，残膜输送链轮通过平键安装在残膜输送转轴上，残膜输送链安装在残膜输送链轮上，残膜输送弹齿支撑杆通过螺栓连接均匀布置在残膜输送链上，残膜输送弹齿通过螺栓连接均匀布置在残膜输送弹齿支撑杆上，相邻两排残膜输送弹齿在残膜输送弹齿支撑杆上呈错开均匀布置，行走轮和行走轮控制油缸均布置在机架后方两侧。
【文档编号】A01B43/00GK105850354SQ201610400849
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】王旭峰, 鲁兵, 胡灿, 侯书林, 张攀峰
【申请人】塔里木大学