一种起茬及残膜回收联合作业机的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种起茬及残膜回收联合作业机，包括安装在机架上的行走装置、起茬装置、挑膜装置、动力传动系统、脱膜机构和收集箱。位于机架的前端下部的起茬装置上横向均布并且圆周六等分布置着旋耕刀，旋耕刀疏松土壤将地膜和根茬切割旋出，起茬装置的后下侧设有挑膜装置，挑膜装置内部的伸缩式弧形挑膜齿将地膜和根茬挑起输送到位于挑膜装置后上方的脱膜轮里，脱膜轮的后部设有收集箱用于存放由挑膜装置挑起和脱膜轮输送的地膜和根茬，收集箱由翻转油缸推动实现翻转卸膜，行走装置由升降油缸推动实现起茬及残膜回收联合作业机的升降。本装置实现回收残膜和根茬，翻转卸膜，工作效率高，维修和生产成本低，具有广泛的适应性。
【专利说明】
一种起茬及残膜回收联合作业机
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种农业大田作业机械，尤其是针对玉米等大根茬作物地膜的一种起茬及残膜回收联合作业机。
【背景技术】
[0002]据统计，当土壤地膜残留量达4kg/亩时，就会给农作物造成减产，幅度为棉花10%?22%/亩、玉米11%?23%/亩、瓜蔬类15%?59%/亩，地膜残留问题严重影响农业提质增效，然而依赖人工进行残膜回收作业，劳动强度大，工作效率低。国外采用地膜的前提是必须保证地膜的强度，也就是在地膜回收的时候保证地膜有一定的强度以利于回收，回收方式大多采用较为简单的缠绕式，机具成本低。我国已研制了不同类型的残膜回收机具，但此类机具尚存在以下弊端:1、膜箱卸膜自动化程度低，且一次卸不净;2、松土齿采用同种材质，刚度小，易变型损坏;3、行走轮调整后无定位，更换入土深度后需再次调整，为工作带来诸多不便;4、传动系统不稳定，链条易脱落和损坏。为解决地膜回收问题，不同工作原理的残膜回收机具在使用，如专利ZL201520740982.8公开了搂膜收膜机，该机通过限深轮装置调节搂膜齿搂膜的深度，通过钉齿输送带挑起搂膜齿搂起的残膜并向前输送，通过集膜箱收集并储存残膜，能够实现搂膜、收膜和运膜一体化作业，具有安全、省力、简便、高效的特点。然而，目前许多机具要求配套的动力功率较大，同时只适用于棉田作业，适用范围较小，针对玉米等大根茬作物地膜的回收机具较少。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于提供一种起茬及残膜回收联合作业机，工作效率高，将玉米等大根茬和残膜回收，效率高，回收后的残膜实现装箱拉运到地头，生产成本低，工作性能可靠。包括具有行走装置(11)安装在机架(2)上的起茬装置(6)、挑膜装置(8)、动力传动系统(3)、脱膜机构(17)和收集箱(12)。其特征在于:所述的起茬装置(6)位于机架
(2)的前端下部，起茬装置(6)上横向均布的旋耕刀(5)，旋耕刀(5)工作时旋转并深入土壤，疏松土壤的同时将地膜和根茬切割并旋出;所述的起茬装置(6)的后方下侧机架(2)的下部对应安装有挑膜装置(8)，工作时挑膜装置(8)旋转，安装于挑膜装置(8)内部的伸缩式弧形挑膜齿(7)将地膜和根茬挑起并输送到脱膜轮(15)里;所述的脱膜轮(15)位于挑膜装置(8)的后上方，该脱膜轮(15)的后部对应于收集箱(12)，收集箱(12)用于存放由挑膜装置(8)挑起和脱膜轮(15)输送进来的地膜和根茬。
[0004]进一步地，根据权利要求1所述的一种起茬及残膜回收联合作业机，其特征在于，起茬装置(6)上横向均布并且圆周六等分布置的旋耕刀(5)。
[0005]进一步地，根据权利要求1所述的一种起茬及残膜回收联合作业机，其特征在于，所述行走装置(11)由升降油缸(18)推动实现一种起茬及残膜回收联合作业机的升降，所述的升降油缸(18)—端与所述机架(2)铰接，另一端与所述行走装置(11)上的行走拐臂(10)相铰接。
[0006]进一步地，根据权利要求1所述的一种起茬及残膜回收联合作业机，其特征在于，所述收集箱(12)由翻转油缸(14)推动实现翻转，所述翻转油缸(14) 一端与所述机架(2)铰接，另一端与所述收集箱翻转轴上的拐臂(13)铰接。
[0007]进一步地，根据本发明的一种起茬及残膜回收联合作业机工作效率高，能够节省地膜回收劳动成本，将回收的地膜和根茬装入收集箱，到地头后通过翻转装置卸膜，减轻劳动强度，维修和生产成本低，具有广泛的适应性。
【附图说明】
[0008]图1为本发明实施例的一种起茬及残膜回收联合作业机的斜视结构示意图。
[0009]图2是本发明图1的的结构原理图。
图1、2中包括:1.牵引架、2.机架、3.动力传动系统、4.齿轮箱、5.旋耕刀、6、起茬装置、
7.伸缩式弧形挑膜齿、8.挑膜装置、9.偏心挑膜轴、10.行走拐臂、11.行走装置、12.收集箱、13.膜箱连接拐臂、14翻转油缸、15.脱膜轮、16.护罩、17.脱膜机构、18.升降油缸。
【具体实施方式】
[0010]下面通过实例性实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解的是，在没有进一步描述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征同样也可以有意地结合到其他实施方式中。
[0011]如图1所示，其示出了根据本发明的一种起茬及残膜回收联合作业机，包括具有行走装置(11)安装在机架上的起茬装置(6)、挑膜装置(8)、动力传动系统(3)、脱膜机构(17)和收集箱(12)。其特征在于:所述的起茬装置(6)位于机架(2)的前端下部，起茬装置(6)上横向均布并且圆周交错六等分的旋耕刀(5)，旋耕刀(5)工作时旋转并深入土壤，疏松土壤的同时将地膜和根茬切割并旋出；所述的起茬装置(6)的后方下侧对应安装有挑膜装置
(8)，机架(2)的下部，工作时挑膜装置(8)旋转，安装于挑膜装置(8)内部的伸缩式弧形挑膜齿(7)将地膜和根茬挑起并输送到脱膜轮(15)里;所述的脱膜轮(15)位于挑膜装置(8)的后上方，该脱膜轮(15)的后部对应于收集箱(12)，收集箱(12)用于存放由挑膜装置(8)挑起和脱膜轮(15)输送进来的地膜和根茬。所述的收集箱(12)由翻转油缸(14)推动实现翻转卸膜及根茬，翻转油缸(14) 一端与收集箱(12)翻转轴上的膜箱连接拐臂(13)铰接，另一端铰接在机架(2)上;行走装置(11)由升降油缸(18)推动实现一种起茬及残膜回收联合作业机的升降，升降油缸(18)设置在机架(2)侧面，一端铰接在机架(2)上，另一端与行走装置(11)铰接。
[0012]工作时，拖拉机(未示出)通过牵引架(I)与起茬及残膜回收联合作业机相连，动力由拖拉机的后输出轴通过传动轴传递给起茬及残膜回收联合作业机的传动齿轮箱(4)，拖拉机可通过上述传动系统带动起茬及残膜回收联合作业机工作，拖拉机与起茬及残膜回收联合作业机组成作业机组。作业时，机组在地面行进，升降油缸(18)回缩，整个机架(2)下降，旋耕刀(5)入土将地膜和根茬切割并且将地膜根茬起出，由伸缩式弧形挑膜齿(7)将根茬地膜挑起并输送到脱膜轮(15)，脱膜轮(15)将残膜根茬脱下，并送入收集箱(12)。
[0013]该机包括:牵引架(1)，用于一种起茬及残膜回收联合作业机与拖拉机(未标出)的连接;齿轮箱(4)，用于将拖拉机的动力输出传递给一种起茬及残膜回收联合作业机的链条输送各部件;机架(2)，用于起到支撑和承重的作用。
[0014]图1所示，为了保证起出足够深度的地膜和根茬，提高残膜回收率，较佳的是，一种起茬及残膜回收联合作业机还包括用于疏松土壤的旋耕刀(5)，安装在所述机架前下部，设置在所述挑膜装置(8)的前方。
[0015]值得指出的是，一种起茬及残膜回收联合作业机还包括:挑膜装置(8)安装在机架
(2)上，用于将从地表捡拾的地膜输送到收集箱(12)中，位于起茬装置(6)的后部;行走装置
(11)，用于一种起茬及残膜回收联合作业机的工作和运输时行走，安装在机架上，设置在机架的两侧。
[0016]与此同时，为了节省劳动力，降低劳动成本，一种起茬及残膜回收联合作业机的行走装置有升降油缸(18)，设置在所述机架的侧面，升降油缸一端铰接在机架上，另一端与行走装置铰接，升降油缸与行走装置配合可以控制一种起茬及残膜回收联合作业机的升降；一种起茬及残膜回收联合作业机的残膜根茬收集箱有推动收集箱翻转卸膜的翻转油缸
(14)，设置在所述残膜根茬收集箱的侧面，翻转油缸一端铰接在机架(2)上，另一端与收集箱翻转轴上的行走拐臂(1 )铰接。
[0017]根据本发明的一种起茬及残膜回收联合作业机工作效率高，能够节省地膜回收劳动成本，将回收的地膜装入残膜收集箱，到地头后通过翻转装置卸膜，减轻劳动强度，维修和生产成本低，具有广泛的适应性。
[0018]可以理解，本发明是通过一些实施例子进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种起茬及残膜回收联合作业机，包括具有行走装置(11)安装在机架(2)上的动力传动系统(3)、起茬装置(6)、挑膜装置(8)、脱膜轮(15)和收集箱(12)，其特征在于:所述的动力传动系统(3 )由拖拉机连接牵引架(I)进行作业，牵引架(I)在机架(2 )的正前端，齿轮箱(4)位于机架(2)的前上部;所述的起茬装置(6)位于机架(2)的前端下部，起茬装置(6)上横向均布起茬旋耕刀(5);所述的起茬装置(6)的中下端安装有挑膜装置(8)，位于机架(2)的下部；该挑膜装置(8)的后部上方对应布置有脱膜轮(15)，脱膜轮(15)外部设有护罩(16)，该脱膜轮(15 )的后部对应设有收集箱(12)。2.根据权利要求1所述的一种起茬及残膜回收联合作业机，其特征在于，所述的挑膜装置(8)包括伸缩式弧形挑膜齿(7)安装于挑膜装置(8)内的偏心调节轴(9)上。3.根据权利要求1所述的一种起茬及残膜回收联合作业机，其特征在于，起茬装置(6)上横向均布并且圆周六等分布置的起茬旋耕刀(5 )。4.根据权利要求1所述的一种起茬及残膜回收联合作业机，其特征在于，所述行走装置(11)由升降油缸(18)推动实现一种起茬及残膜回收联合作业机的升降，所述的升降油缸(18)—端与所述机架(2)铰接，另一端与所述行走装置(11)铰接。5.根据权利要求1所述的一种起茬及残膜回收联合作业机，其特征在于，所述收集箱(12)由翻转油缸(14)推动实现翻转，所述翻转油缸(14)一端与所述机架(2)铰接，另一端与所述收集箱翻转轴上的拐臂(13)铰接。
【文档编号】A01B43/00GK105830564SQ201610359066
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】蒋永新, 张丽, 张海春, 刘旋峰, 张佳喜, 杨会民, 乔园园, 郭兆峰, 牛长河, 刘向东, 王学农
【申请人】新疆农业科学院农业机械化研究所