1.一种凿岩机的取杆装置，包括用于取放钻杆的机械手，其特征是还包括液压马达(15)，该液压马达(15)通过减速机构(16)与转轴(2)相接，转轴(2)转动的设置在连接座上，连接座与大梁(1)相接，机械手穿套在转轴(2)上，机械手包括间隔设置在转轴(2)上的第一机械手(3)和第二机械手(18)。
2.根据权利要求1所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述转轴(2)的一端与减速机构(16)相接，转轴(2)的另一端设置有第一编码器(4)；减速机构(16)为蜗轮蜗杆传动减速机构或齿轮传动减速机构，第一编码器(4)与凿岩机的中控器电连接。
3.根据权利要求1所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述减速机构(16)为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达(15)与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴(2)的一端相接，第二编码器(14)与蜗杆的另一端相接，第二编码器(14)与凿岩机的中控器电连接；
或者，所述减速机构(16)为蜗轮蜗杆传动减速机构，液压马达(15)与蜗杆的一端相接，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮与转轴(2)的一端相接，第三编码器与蜗轮相接，第三编码器与凿岩机的中控器电连接。
4.根据权利要求2或3所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述第一机械手(3)包括与转轴(2)相接的第一铰接座(31)，该第一铰接座(31)的顶部分别设置有固定夹头(32)和活动夹头(33)，其中，固定夹头(32)位于活动夹头(33)的对侧，活动夹头(33)的一端与第一铰接座(31)的朝上一端相铰接，活动夹头(33)的另一端与第一油缸(34)的伸缩杆相铰接，第一油缸(34)的缸体铰接在第一铰接座(31)的朝下一端。
5.根据权利要求4所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述转轴(2)上设置有固定座(9)，第一铰接座(31)的一侧通过连接板(10)与固定座(9)相接。
6.根据权利要求5所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述大梁(1)上设置有朝外突出的定位座(11)，该定位座(11)位于固定座(9)的旁边，定位座(11)上设置有用于调整固定座(9)转动角度的限位器(11.1)。
7.根据权利要求5所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述第一油缸(34)设置在第一铰接座(31)与连接板(10)共同围成的空腔中；连接板(10)上设置有用于第一油缸(34)运动的弧形槽。
8.根据权利要求1所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述连接座包括第一连接座(6)和第二连接座(17)，该第一连接座(6)的一端和第二连接座(17)的一端分别与大梁(1)相接，转轴(2)依次穿套在第一连接座(6)的另一端和第二连接座(17)的另一端，第一机械手(3)和第二机械手(18)设置在第一连接座(6)与第二连接座(17)之间；接近开关(5)设置在第二连接座(17)与第一机械手(3)之间，接近开关(5)与凿岩机的中控器电连接。
9.根据权利要求8所述的凿岩机的取杆装置，其特征是所述接近开关(5)包括设置在底板(5.1)上的导槽(5.2)，底板(5.1)穿套在转轴(2)上且与第一连接座(6)相接，第一传感器和第二传感器分别设置在导槽(5.2)中。
10.根据权利要求8所述的凿岩机的取杆装置，其特征是还包括挡板(7)，该挡板(7)夹设在第一机械手(3)的第一铰接座(31)与接近开关(5)之间，第一铰接座(31)的一侧设置有朝外横向突出的定位板(8)，挡板(7)的朝上一端穿过定位板(8)后伸至活动夹头(33)的一侧，挡板(7)的朝下一端通过第二铰接座(5.3)与底板(5.1)铰接在一起。