技术编号:20710740
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及移动机器人技术领域,具体为一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘。背景技术现有技术中的slam技术全向轮室内移动机器人,如何降低其移动过程中产生的震动,确保其工作环境的良好,特别是一些对环境要求较高的工作场所,对机器人移动中产生噪音情况有一定的要求,进而保证周围环境的高质量。如果能够发明一种移动机器人底盘具有自动吸收震动能量的效果,从源头屏蔽震动,达到减震降噪的效果,就能解决问题,为此我们提供了一种基于slam技术的全向轮室内移动机器人底盘。实用新型内容本实用新型的目的在于...
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