技术编号：20720248
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人智能吧台等场所供机器人自动调配饮料的送冰机构。背景技术目前，很多送冰装置一般用于化工生产领域，且都是采用控制电机转动的时间来控制出冰量，这种方式造成出冰量误差大。有些送冰装置为了减少冰块在容纳腔内的塞堵，以使送冰通畅，增设了弹性组件来抖落积累在送冰通道上的冰体；弹性组件可以为设置在送冰通道叶片板上的软弹簧。在送冰装置工作过程中，弹性组件发生抖动，从而抖落所积累的冰体。在实践中发现，上述这类送冰装置成功抖落冰体是有局限性的，工作时间久了后，送冰通道的叶片板上依然避免不了结下厚厚...
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