送冰机构的制作方法

本实用新型涉及机器人智能吧台等场所供机器人自动调配饮料的送冰机构。

背景技术：

目前，很多送冰装置一般用于化工生产领域，且都是采用控制电机转动的时间来控制出冰量，这种方式造成出冰量误差大。

有些送冰装置为了减少冰块在容纳腔内的塞堵，以使送冰通畅，增设了弹性组件来抖落积累在送冰通道上的冰体；弹性组件可以为设置在送冰通道叶片板上的软弹簧。在送冰装置工作过程中，弹性组件发生抖动，从而抖落所积累的冰体。在实践中发现，上述这类送冰装置成功抖落冰体是有局限性的，工作时间久了后，送冰通道的叶片板上依然避免不了结下厚厚的冰体。

技术实现要素：

为解决现有技术所存在的技术问题，本实用新型提供送冰机构，出料总成倾斜安装，从而在螺旋送料杆将冰从下向上送出时，多余的冰块往下滑，有效避免冰块堵在出料口位置。

根据本实用新型的送冰机构，包括保温箱、称重传感器、漏斗和开合控制电机；保温箱内设有出料总成，出料总成倾斜安装在保温箱内；出料总成的顶端与设置在出料口处的漏斗连通；称重传感器设置在漏斗下方，并与开合控制电机电连接；开合控制电机与出料口处的门片电连接，用于控制门片关闭和开启。

在优选的实施例中，所述出料总成包括一斜面以及设在斜面上的螺旋送料杆，螺旋送料杆的底端位于保温箱底部，顶端位于出料口；螺旋送料杆的顶端与设置在出料口处的漏斗连通。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：出料总成倾斜安装，从而在螺旋送料杆将冰从下向上送出时，多余的冰块往下滑，有效避免冰块堵在出料口位置；且螺旋送料杆上的螺旋结构相较于现有技术的叶片板要短小，有效减少了多余冰块固结于螺旋送料杆上的面积；此外，采用称重的方式来减少出冰量的误差。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2示意了本实用新型出料总成的结构图；

图3为本实用新型出料口处的放大图；

图4为出料口总成的安装示意图；

图中，1、制冰机；2、保温箱；3、出料总成；4、称重传感器；5、漏斗；6、开合控制电机。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例

本实用新型送冰机构可应用于机器人智能吧台上，供机器人在调配饮料过程中自动取冰时使用。如图1-4所示，送冰机构包括制冰机1、保温箱2、称重传感器4、漏斗5和开合控制电机6；制冰机位于保温箱上方，保温箱内设有出料总成3，出料总成3倾斜安装在保温箱内。出料总成3主要包括一斜面以及设在斜面上的螺旋送料杆，螺旋送料杆的底端位于保温箱底部，顶端位于出料口。螺旋送料杆的顶端与设置在出料口处的漏斗5连通；称重传感器4设置在漏斗下方，并与开合控制电机6电连接；开合控制电机与出料口处的门片电连接，用于控制门片关闭和开启。

本实用新型的送冰原理为：首先开合控制电机6先将门片关闭，出料总成3将冰慢慢送到漏斗5里，位于漏斗下的称重传感器4对漏斗内的冰块进行称重，当达到设定的重量时，开合控制电机关闭门片，出料总成马上停止送冰。

在本实施例中，出料总成3倾斜安装，安装角度优选为36°，是为了不让冰堵在出料口位置。原理是当螺旋送料杆将冰从下向上送冰时，由于出料总成倾斜了36°，在重力的作用下，多余的冰块会往下滑，从而达到冰不会堵在出料口位置的目的。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.送冰机构，其特征在于，包括保温箱、称重传感器、漏斗和开合控制电机；保温箱内设有出料总成，出料总成倾斜安装在保温箱内；出料总成的顶端与设置在出料口处的漏斗连通；称重传感器设置在漏斗下方，并与开合控制电机电连接；开合控制电机与出料口处的门片电连接，用于控制门片关闭和开启。

2.根据权利要求1所述的送冰机构，其特征在于，所述出料总成包括一斜面以及设在斜面上的螺旋送料杆，螺旋送料杆的底端位于保温箱底部，顶端位于出料口；螺旋送料杆的顶端与设置在出料口处的漏斗连通。

3.根据权利要求1所述的送冰机构，其特征在于，所述出料总成倾斜安装的角度为36°。

4.根据权利要求1所述的送冰机构，其特征在于，所述送冰机构还包括位于保温箱上方的制冰机。

技术总结
本实用新型涉及机器人智能吧台等场所供机器人自动调配饮料的送冰机构，包括保温箱、称重传感器、漏斗和开合控制电机；保温箱内设有出料总成，出料总成倾斜安装在保温箱内；出料总成的顶端与设置在出料口处的漏斗连通；称重传感器设置在漏斗下方，并与开合控制电机电连接；开合控制电机与出料口处的门片电连接，用于控制门片关闭和开启。本实用新型将出料总成倾斜安装，从而在将冰从下向上送出时，多余的冰块往下滑，有效避免冰块堵在出料口位置。

技术研发人员：罗清玉;徐楚华
受保护的技术使用者：广州正海科技开发有限公司
技术研发日：2019.07.08
技术公布日：2020.05.12