技术编号:20816127
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手技术领域,尤其涉及一种气动全平衡软索式机械手。背景技术机械手,是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。当前,机械手在工件的安装、装配及搬运中的应用越来越广泛。但是,有时提升工件用的机械手不能自动调整平衡,这就需要工人辅助操作,自动化程度大大降低,也会导致工件的安装、装配和搬运等出现工作效率低的问题。实用新型内容为解决传统机械手操作不便的技术问题,本实用新型公开了一种气动全平衡软索式机械手。为实现上述目的,本实用新型采用下述技术方案...
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