技术编号:20873987
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及化工生产过程的控制系统,针对化工生产中具有时滞响应和执行器非对称饱和输入约束的生产过程,以自抗扰控制和反饱和控制理论为基础,提出一种新颖的基于无时滞输出预测的反饱和控制方法,属于工业过程控制技术领域。背景技术在工业过程中,关于执行器饱和现象已经有十几年的研究。由于执行器幅值大小的限制,在实际的控制系统中经常会遇到饱和的情况。如果不在控制方法上做一些针对性的处理,将可能导致控制性能下降甚至整个系统不稳定。许多研究者致力于研究对称执行器饱和的控制方法,然而在实际应用中经常发生不对称执行器饱...
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