技术编号：20891627
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械手驱动技术领域，具体为一种机械手驱动机构。背景技术机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机械手驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手驱动机构,包括机械手驱动机构本体，气缸安装座机构，所述机械手驱动机构本体的底部设有底座，底座的上方设有安装基座a，所述安装基座a的上方中央内部设有球头槽，球头槽的内部设有摆臂，所述摆臂的底端安...
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