一种机械手驱动机构的制作方法

本实用新型涉及机械手驱动技术领域，具体为一种机械手驱动机构。

背景技术：

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手驱动机构,包括机械手驱动机构本体，气缸安装座机构，所述机械手驱动机构本体的底部设有底座，底座的上方设有安装基座a，所述安装基座a的上方中央内部设有球头槽，球头槽的内部设有摆臂，所述摆臂的底端安装在球头槽的内部，摆臂的外侧设有活套机构，所述球头槽的外侧对称设有气缸安装座机构，气缸安装座机构固定在安装基座a上，所述气缸安装座机构上设有气缸，所述气缸的底端固定在气缸安装座机构的内部，气缸的推头上设有活动连接扣，所述气缸的推头通过活动连接扣与活套机构连接。

优选的，所述气缸安装座机构上设有安装基座b,安装基座b的上方内部中央设有摆球安装槽，摆球安装槽的内部设有摆球，所述摆球的上方设有气缸安装槽，气缸安装槽的底部中央与摆球固定连接。

优选的，所述底座的内部中央设有旋转电机安装槽，旋转电机安装槽的内部设有旋转电机，旋转电机的转轴与安装基座a的底部中央固定连接，所述旋转电机安装槽的外侧设有滑槽。

优选的，所述活套机构为圆柱套，活套机构的外部侧壁上对称设有连接头，连接头焊接在活套机构的外壁，所述连接头的内部设有连接轴，连接轴横向贯穿连接头。

优选的，所述活动连接扣上设有连接臂，连接臂的内部中央设有连接轴安装孔，所述连接轴安装孔贯穿连接臂。

优选的，所述安装基座a的侧壁中央设有气嘴，气嘴通过导管与气缸连接，所述气嘴的内部设有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

气缸的推头与摆臂外部活套机构外侧的连接头进行连接，利用气缸的伸缩来控制摆臂的摆动方向以及摆动的角度，旋转电机安装槽内部的旋转电机控制驱动机构的转向，该机构设计合理，可以轻松地驱动机械手的运转。

附图说明

图1为本实用新型机械手驱动机构本体结构示意图；

图2为本实用新型切气缸安装座机构结构示意图；

图3为本实用新型底座俯视图；

图4为本实用新型活动连接扣结构示意图。

图中：1、机械手驱动机构本体；2、安装基座a；3、底座；4、旋转电机安装槽；5、滑槽；6、气嘴；7、电磁阀；8、气缸；9、活套机构；10、连接头；11、连接轴；12、摆臂；13、气缸安装座机构；14、球头槽；15、活动连接扣；16、连接臂；17、连接轴安装孔；18、安装基座b；19、气缸安装槽；20、摆球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案：一种机械手驱动机构,包括机械手驱动机构本体1，气缸安装座机构13，机械手驱动机构本体1的底部设有底座3，底座3的内部中央设有旋转电机安装槽4，旋转电机安装槽4的内部设有旋转电机，旋转电机的转轴与安装基座a2的底部中央固定连接，旋转电机安装槽4的外侧设有滑槽5，底座3的上方设有安装基座a2，安装基座a2的侧壁中央设有气嘴6，气嘴6通过导管与气缸8连接，气嘴6的内部设有电磁阀7，安装基座a2的上方中央内部设有球头槽14，球头槽14的内部设有摆臂12，摆臂12的底端安装在球头槽14的内部。

摆臂12的外侧设有活套机构9，活套机构9为圆柱套，活套机构9的外部侧壁上对称设有连接头10，连接头10焊接在活套机构9的外壁，连接头10的内部设有连接轴11，连接轴11横向贯穿连接头10。

球头槽14的外侧对称设有气缸安装座机构13，气缸安装座机构13上设有安装基座b18,安装基座b18的上方内部中央设有摆球安装槽，摆球安装槽的内部设有摆球20，摆球20的上方设有气缸安装槽19，气缸安装槽19的底部中央与摆球20固定连接。

气缸安装座机构13固定在安装基座a2上，气缸安装座机构13上设有气缸8，气缸8的底端固定在气缸安装座机构13的内部，气缸8的推头上设有活动连接扣15，活动连接扣15上设有连接臂16，连接臂16的内部中央设有连接轴安装孔17，连接轴安装孔17贯穿连接臂16，气缸8的推头通过活动连接扣15与活套机构9连接。

机械手驱动机构本体1的气缸8的推头与摆臂12外部活套机构9外侧的连接头10进行连接，利用气缸8的伸缩来控制摆臂12的摆动方向以及摆动的角度，在旋转电机安装槽4内部的旋转电机控制驱动机构的转向，该机构设计合理，可以轻松地驱动机械手的运转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种机械手驱动机构,包括机械手驱动机构本体(1)，气缸安装座机构(13)，其特征在于：所述机械手驱动机构本体(1)的底部设有底座(3)，底座(3)的上方设有安装基座a(2)，所述安装基座a(2)的上方中央内部设有球头槽(14)，球头槽(14)的内部设有摆臂(12)，所述摆臂(12)的底端安装在球头槽(14)的内部，摆臂(12)的外侧设有活套机构(9)，所述球头槽(14)的外侧对称设有气缸安装座机构(13)，气缸安装座机构(13)固定在安装基座a(2)上，所述气缸安装座机构(13)上设有气缸(8)，所述气缸(8)的底端固定在气缸安装座机构(13)的内部，气缸(8)的推头上设有活动连接扣(15)，所述气缸(8)的推头通过活动连接扣(15)与活套机构(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手驱动机构，其特征在于：所述气缸安装座机构(13)上设有安装基座b(18),安装基座b(18)的上方内部中央设有摆球安装槽，摆球安装槽的内部设有摆球(20)，所述摆球(20)的上方设有气缸安装槽(19)，气缸安装槽(19)的底部中央与摆球(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手驱动机构，其特征在于：所述底座(3)的内部中央设有旋转电机安装槽(4)，旋转电机安装槽(4)的内部设有旋转电机，旋转电机的转轴与安装基座a(2)的底部中央固定连接，所述旋转电机安装槽(4)的外侧设有滑槽(5)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手驱动机构，其特征在于：所述活套机构(9)为圆柱套，活套机构(9)的外部侧壁上对称设有连接头(10)，连接头(10)焊接在活套机构(9)的外壁，所述连接头(10)的内部设有连接轴(11)，连接轴(11)横向贯穿连接头(10)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手驱动机构，其特征在于：所述活动连接扣(15)上设有连接臂(16)，连接臂(16)的内部中央设有连接轴安装孔(17)，所述连接轴安装孔(17)贯穿连接臂(16)。

6.根据权利要求1所述的一种机械手驱动机构，其特征在于：所述安装基座a(2)的侧壁中央设有气嘴(6)，气嘴(6)通过导管与气缸(8)连接，所述气嘴(6)的内部设有电磁阀(7)。

技术总结
本实用新型公开了一种机械手驱动机构,包括机械手驱动机构本体，气缸安装座机构，在机械手驱动机构本体上设有安装基座，底座，旋转电机安装槽，滑槽，气缸，活套机构，连接头，连接轴，摆臂，气缸安装座机构，球头槽，活动连接扣，连接臂，连接轴安装孔，安装基座，气缸安装槽，摆球，在机械手驱动机构本体的底座上方设有安装基座，安装基座的上方中央设有摆臂，摆臂的四周对称设有气缸安装座机构，气缸安装座机构的内部设有气缸，气缸的推头与摆臂外部活套机构外侧的连接头进行连接，利用气缸的伸缩来控制摆臂的摆动方向以及摆动的角度，旋转电机安装槽内部的旋转电机控制驱动机构的转向，该机构设计合理，可以轻松地驱动机械手的运转。

技术研发人员：王士华
受保护的技术使用者：江苏吉鼎金属制品有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2020.05.26