技术编号:20910278
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及车辆技术领域,具体地,涉及一种控制车队行驶的方法和装置。背景技术随着人工智能技术在车辆领域应用的不断深入,车辆驾驶技术的自动化程度不断刷新人们对智能驾驶的认知,不同程度的自动驾驶车辆在市场的占有率逐渐扩大,但是目前所有的自动驾驶车辆的各种智能驾驶方案都是针对单车驾驶过程中各种驾驶场景的设计,仅有少量的驾驶方案是针对多个车辆协同队列驾驶的研究,该少量的针对多个车辆协同队列驾驶的研究大都是基于跟随车辆来创建队列,即通过跟随车辆与跟随车辆相邻的前车和/或者后车进行数据交互,使该跟随车辆之前的...
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