技术编号:20931536
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动导引运输车技术领域,具体是一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置。背景技术自动导引运输车(automatedguidedvehicle),通常称为agv小车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。随着信息技术的迅速发展,agv小车的应用将会越来越广泛。由于现代化实时生产、实时运输观念日益加重,与此同时人们对于生产线的运行以及物流系统的柔性要求也越来越高,其中在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等...
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