一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置的制作方法

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体是一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置。

背景技术：

自动导引运输车（automatedguidedvehicle），通常称为agv小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。随着信息技术的迅速发展，agv小车的应用将会越来越广泛。由于现代化实时生产、实时运输观念日益加重，与此同时人们对于生产线的运行以及物流系统的柔性要求也越来越高，其中在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面，agv都发挥着重要作用。这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更是由agv所独具的优越性决定的。与此同时众多应用于agv的各项设备也随之产生。

agv小车在到达指定地点时，由于地形、货物装卸惯性及自身移动惯性，agv小车易发生后溜或前移现象，不能在指定地点完成工作。所以配备能够将agv小车锁定的装置就十分必要。

《一种agv移动设备》（公开号cn206107393u）的中国专利，其阐述了agv的移动设备，及各项辅助移动设备，如减震装置、控制系统等，但并没有说明agv在停下后的自锁装置；《一种agv车轮自锁系统》（公开号cn209022896u）的中国专利，采用复位弹簧拉动刹车块紧贴agv车轮达到车轮自锁目的，结构简单，但刹车块易于损坏，且滑动摩擦自锁并不稳定容易导致自锁失灵，刹车块也会对车轮造成一定破坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置，该装置能够便捷地对agv小车实现自锁，保证agv小车的工作安全，且结构简单，使用方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置，包括固定于agv小车车体的自锁罩，自锁罩位于agv小车轮轴上方；自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；

所述自锁装置还包括套设于agv小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁盘的上部伸入自锁罩内、且位于锁柱与承接座之间；所述自锁穿孔能够与锁柱形成配合。

进一步的，所述锁塞设有水平的柱孔，所述锁柱设于柱孔内且与柱孔形成滑动配合；柱孔内还设有复位弹簧，使锁柱能够沿柱孔伸缩，锁柱外侧呈圆弧状。

进一步的，所述自锁盘为圆形，自锁穿孔包含两组，两组均在自锁盘上沿圆周均匀间隔分布；所述锁塞与承接座均为扇形，锁柱在锁塞上的分布与自锁穿孔相适应，锁孔在承接座上的分布也与自锁穿孔相适应。

本发明的有益效果是，当agv小车停止时，自锁盘也随着轮轴而停止转动，此时向气室内注入压缩空气，推动锁塞向外移动，使锁柱穿过自锁盘上的自锁穿孔，最终插入锁孔内，达到对agv小车自锁的目的；agv小车需要再次启动时，通过气阀卸掉气室内的压缩空气，令锁塞复位，释放自锁盘即可；设置复位弹簧、并令锁柱呈圆弧状，能够使锁柱易于穿过自锁穿孔的同时，又能够减轻锁柱与自锁盘间的刚性冲击；本装置结构简单紧凑，能够便捷地对agv小车实现自锁，保证agv小车的工作安全，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明自锁盘的侧视图；

图3是本发明锁塞与锁柱的侧视图；

图4是本发明承接座的侧视图；

图5是本发明锁柱的装配放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置，包括固定于agv小车车体的自锁罩1，自锁罩1位于agv小车轮轴2的上方；自锁罩1的一端设有底板3，底板3与自锁罩1之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞4，锁塞4与开口腔之间形成气室5，气室5连接有气管6，气管6通过气阀7连接压缩空气，使气室5、气管6、锁塞4与气阀7形成气缸结构。

锁塞4的外侧面设有若干个锁柱8；自锁罩1的另一端为竖直的承接座9，承接座9的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔10。

所述自锁装置还包括套设于agv小车轮轴上的自锁盘11，自锁盘11上设有若干个自锁穿孔12；自锁盘11的上部伸入自锁罩1内、且位于锁柱8与承接座9之间；所述自锁穿孔12能够与锁柱8形成配合。结合图2所示，自锁穿孔12包含两组，两组均在自锁盘上沿圆周均匀间隔分布。本实施例两组自锁穿孔分为内圈与外圈共计16个。

结合图3与图4所示，锁塞4与承接座9均为扇形，锁柱8在锁塞上的分布与自锁穿孔12相适应，本实施例锁柱8分为内圈与外圈共计5个；锁孔10在承接座上的分布也与自锁穿孔12相适应。

结合图5所示，所述锁塞4设有水平的柱孔13，所述锁柱8设于柱孔13内且与柱孔形成滑动配合；柱孔13内还设有复位弹簧14，使锁柱8能够沿柱孔伸缩，锁柱8外侧呈圆弧状。

agv小车通过麦克纳姆轮15行走，自锁盘11跟随agv小车轮轴2同步旋转，当agv小车停止时，自锁盘11也随着轮轴而停止转动，此时向气室5内注入压缩空气，推动锁塞4向外移动，使锁柱8穿过自锁盘11上的自锁穿孔12，最终插入锁孔10内，达到对agv小车自锁的目的。锁塞4向外移动的过程中，无论

自锁盘11转到哪个位置都能保证至少有两个锁柱8穿过自锁穿孔12，设置复位弹簧、并令锁柱呈圆弧状，可以使不能插入自锁穿孔的锁柱被挤压回柱孔13内，不会造成干涉，复位弹簧还14能够减轻锁柱与自锁盘间的刚性冲击。agv小车需要再次启动时，通过气阀7卸掉气室5内的压缩空气，令锁塞4复位，释放自锁盘11即可；本装置结构简单紧凑，能够便捷地对agv小车实现自锁，保证agv小车的工作安全，使用方便。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：

1.一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置，其特征在于，包括固定于agv小车车体的自锁罩，自锁罩位于agv小车轮轴上方；自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；

所述自锁装置还包括套设于agv小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁盘的上部伸入自锁罩内、且位于锁柱与承接座之间；所述自锁穿孔能够与锁柱形成配合。

2.根据权利要求1所述的一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置，其特征在于，所述锁塞设有水平的柱孔，所述锁柱设于柱孔内且与柱孔形成滑动配合；柱孔内还设有复位弹簧，使锁柱能够沿柱孔伸缩，锁柱外侧呈圆弧状。

3.根据权利要求1所述的一种装有麦克纳姆轮agv小车的自锁装置，其特征在于，所述自锁穿孔包含两组，两组均在自锁盘上沿圆周均匀间隔分布；所述锁塞与承接座均为扇形，锁柱在锁塞上的分布与自锁穿孔相适应，锁孔在承接座上的分布也与自锁穿孔相适应。

技术总结
本发明公开一种装有麦克纳姆轮AGV小车的自锁装置，包括固定于AGV小车车体的自锁罩，自锁罩的一端设有底板，底板与自锁罩之间形成开口腔，开口腔内设有能够密封滑动配合的锁塞，锁塞与开口腔之间形成气室，气室连接有气管，气管通过气阀连接压缩空气；锁塞的外侧面设有若干个锁柱；自锁罩的另一端为竖直的承接座，承接座的内侧设有若干个与锁柱相对应的锁孔；自锁装置还包括套设于AGV小车轮轴上的自锁盘，自锁盘上设有若干个自锁穿孔；自锁穿孔能够与锁柱形成配合；该装置能够便捷地对AGV小车实现自锁，保证AGV小车的工作安全，且结构简单，使用方便。

技术研发人员：刘有余;叶朔朔;肖翠;刘甜甜;吕宣宣;唐龙
受保护的技术使用者：安徽工程大学
技术研发日：2019.11.05
技术公布日：2020.06.02