一种饲料成品自动码垛装置的制作方法

本实用新型涉及码垛装置领域，更具体地说，涉及一种饲料成品自动码垛装置。

背景技术：

饲料，是所有人饲养的动物的食物的总称，比较狭义地一般饲料主要指的是农业或牧业饲养的动物的食物。饲料包括大豆、豆粕、玉米、鱼粉、氨基酸、杂粕、乳清粉、油脂、肉骨粉、谷物、饲料添加剂等十余个品种的饲料原料。

目前现有的饲料成品自动码垛装置多数是机械手之类的机器，通过机械手抓住饲料成品包装袋，然后进行码垛，这样不但麻烦，而且放置饲料成品包装袋时，包装袋由于堆放的较高，很容易出现坍塌和包装袋发生歪斜的现象。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种饲料成品自动码垛装置，通过控制箱控制滚轮转动，方便移动盛放板，方便盛放板直接接取流水线下端的饲料包装袋，避免使用机械手抓取，然后再移动到盛放板上带来的麻烦，通过遮挡架的设置，方便对盛放板上端的包装袋进行遮挡，避免包装袋堆放太高而出现坍塌和歪斜的现象。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种饲料成品自动码垛装置，包括底座，所述底座的下端四个拐角处分别滚动连接有滚轮，所述底座的上端四个拐角处分别固定连接有气杆，所述气杆的气缸杆固定连接有顶杆，所述顶杆的上端固定连接有盛放板，所述盛放板的下端均匀的固定连接有连杆，所述盛放板设有插槽，所述插槽的内部插接有遮挡架，所述盛放板均匀的设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡杆，所述卡杆的左右两侧分别固定连接有挡杆，所述遮挡架的内部均匀的固定连接有挡板，通过控制箱控制滚轮转动，方便移动盛放板，方便盛放板直接接取流水线下端的饲料包装袋，避免使用机械手抓取，然后再移动到盛放板上带来的麻烦，通过遮挡架的设置，方便对盛放板上端的包装袋进行遮挡，避免包装袋堆放太高而出现坍塌和歪斜的现象。

进一步的，所述底座的上端固定安装有控制箱，所述盛放板的下端固定连接有加强层，控制箱与滚轮通过导线连接，控制箱内部安装有控制器，控制滚轮的移动和停止，属于现有技术，本技术方案不再赘述。

进一步的，所述连杆的下端固定连接有顶板，所述顶板的四个拐角处分别固定连接于顶杆的一侧，通过顶杆与顶板的连接，对盛放板起到支撑加固的作用。

进一步的，所述卡槽的内部与插槽的内部接通，所述卡杆与挡杆分别和遮挡架的外侧表面接触，通过卡杆与挡杆的连接，对遮挡架分别起到遮挡加固的作用，避免遮挡架向外发生移动的趋势。

进一步的，所述挡板的下端与盛放板的上端表面接触，所述遮挡架的上端左右两侧分别固定连接有拉柄，通过拉柄的设置，方便通过移动拉柄使得遮挡架离开盛放板的上端。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过控制箱控制滚轮转动，方便移动盛放板，方便盛放板直接接取流水线下端的饲料包装袋，避免使用机械手抓取，然后再移动到盛放板上带来的麻烦，通过遮挡架的设置，方便对盛放板上端的包装袋进行遮挡，避免包装袋堆放太高而出现坍塌和歪斜的现象。

(2)底座的上端固定安装有控制箱，盛放板的下端固定连接有加强层，控制箱与滚轮通过导线连接，控制箱内部安装有控制器，控制滚轮的移动和停止，属于现有技术，本技术方案不再赘述。

(3)连杆的下端固定连接有顶板，顶板的四个拐角处分别固定连接于顶杆的一侧，通过顶杆与顶板的连接，对盛放板起到支撑加固的作用。

(4)卡槽的内部与插槽的内部接通，卡杆与挡杆分别和遮挡架的外侧表面接触，通过卡杆与挡杆的连接，对遮挡架分别起到遮挡加固的作用，避免遮挡架向外发生移动的趋势。

(5)挡板的下端与盛放板的上端表面接触，遮挡架的上端左右两侧分别固定连接有拉柄，通过拉柄的设置，方便通过移动拉柄使得遮挡架离开盛放板的上端。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构局部剖视图；

图2为本实用新型的盛放板与遮挡架连接处的俯视图；

图3为本实用新型的盛放板的俯视图。

图中标号说明：

1底座、2滚轮、3控制箱、4气缸、5气缸杆、6顶杆、7盛放板、8加强层、9连杆、10顶板、11插槽、12遮挡架、13卡槽、14卡杆、15挡杆、16挡板、17拉柄。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种饲料成品自动码垛装置，包括底座1，底座1的下端四个拐角处分别滚动连接有滚轮2，底座1的上端四个拐角处分别固定连接有气杆4，气缸4为sc系列标准气缸，气缸4配备有控制开关，型号为4h210-08，且设置有启动开关和复位开关，控制开关和气缸4通过导线与室内电源串联连接，属于现有技术，气杆4的气缸杆5固定连接有顶杆6，顶杆6的上端固定连接有盛放板7，盛放板7的下端均匀的固定连接有连杆9，盛放板7设有插槽11，插槽11的内部插接有遮挡架12，盛放板7均匀的设有卡槽13，卡槽13的内部卡接有卡杆14，卡杆14的左右两侧分别固定连接有挡杆15，遮挡架12的内部均匀的固定连接有挡板16，通过控制箱3控制滚轮2转动，方便移动盛放板7，方便盛放板7直接接取流水线下端的饲料包装袋，避免使用机械手抓取，然后再移动到盛放板7上带来的麻烦，通过遮挡架12的设置，方便对盛放板7上端的包装袋进行遮挡，避免包装袋堆放太高而出现坍塌和歪斜的现象。

请参阅图1，底座1的上端固定安装有控制箱3，盛放板7的下端固定连接有加强层8，控制箱3与滚轮2通过导线连接，控制箱3内部安装有控制器，控制滚轮2的移动和停止，属于现有技术，本技术方案不再赘述，连杆9的下端固定连接有顶板10，顶板10的四个拐角处分别固定连接于顶杆6的一侧，通过顶杆6与顶板10的连接，对盛放板7起到支撑加固的作用。

请参阅图1，卡槽13的内部与插槽11的内部接通，卡杆14与挡杆15分别和遮挡架12的外侧表面接触，通过卡杆14与挡杆15的连接，对遮挡架12分别起到遮挡加固的作用，避免遮挡架12向外发生移动的趋势，挡板16的下端与盛放板7的上端表面接触，遮挡架12的上端左右两侧分别固定连接有拉柄17，通过拉柄17的设置，方便通过移动拉柄17使得遮挡架12离开盛放板7的上端。

当需要对流水线上的饲料成品包装袋进行码垛时，首先把遮挡架12插接在插槽11的内部，然后把卡杆14插接在卡槽13的内部，同时使得卡杆14的一侧与挡杆15的一侧分别和遮挡架12的外侧接触，这时就把遮挡架12固定在插槽11的内部，然后通过现有技术中的控制装置控制滚轮2，通过滚轮2把盛放板7移动到流水线的一端，饲料包装袋出口的下端，然后启动气缸4的控制开关，气缸4工作，气缸4的气缸杆5向上移动，气缸杆5带动顶杆6向上移动，顶杆6带动盛放板7向上移动，使得遮挡架12的上端移动到流水线的出料口下端，然后使得两个挡板16的连接处正对着饲料成品包装袋的出料口，然后包装袋就会移动到两个挡板16的间隙中，通过间隙移动到盛放板7的上端，然后继续通过现有技术中的控制装置移动盛放板7，使得包装袋能够顺利从间隙中移动到盛放板7上即可，当盛放板7上端的包装袋堆放到遮挡架12的内部上端即可，堆放完成后，然后再启动气缸4的控制开关的复位开关，使得气缸杆5复位，盛放板7复位，把盛放板7移动到需要放置的位置即可，通过控制箱3控制滚轮2转动，方便移动盛放板7，方便盛放板7直接接取流水线下端的饲料包装袋，避免使用机械手抓取，然后再移动到盛放板7上带来的麻烦，通过遮挡架12的设置，方便对盛放板7上端的包装袋进行遮挡，避免包装袋堆放太高而出现坍塌和歪斜的现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。