铝板自动接料传递码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种板材传递装置，特别涉及一种铝板自动接料传递码垛装置。

背景技术：

铝板是一种密度小强度大的金属板材，在汽车零件加工领域得到广泛应用。现有的铝板生产线上的铝板生产完成后需要人工从前端线体取料后运送到规定区域码垛，耗费大量的人工和时间成本，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种铝板自动接料传递码垛装置，可实现自动接料、传递和码垛，节省人工搬运的时间和成本，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝板自动接料传递码垛装置，包括传递机构、接料机构、送料机构和栈板；所述传递机构、接料机构、送料机构和栈板均设置于框架内；所述传递机构、接料机构和送料机构均分为两组，对称分布于铝板两侧；所述传递机构、接料机构和送料机构均通过气缸驱动在水平方向开合运动；所述传递机构和送料机构均通过伺服电机驱动在竖直方向升降运动；所述送料机构位于接料机构下部；所述栈板位于送料机构下方。铝板从产线到达该装置顶部落于接料机构上，传递机构闭合后将机构上所有铝板托起，接料机构和送料机构均同步打开，传递机构下降，将铝板送至相应的接料机构和送料机构待放位置，接料机构和送料机构闭合，传递机构将物料继续下降，将物料放置到接料机构上。然后传递机构打开，送料机构托住铝板并下降一定高度后打开，铝板落到栈板上，送料机构每次下降的高度随着铝板码垛的高度变化，铝板码垛的越高，送料机构下降的高度越低，通过设置传递机构、接料机构和送料机构，实现铝板的自动传递和码垛。

进一步的是：所述传递机构包括竖直设置的托料板和托料安装板；所述托料板上均匀连接有多条托料安装板；所述每条托料安装板上设置有多个平行于水平面的托料托臂。同一高度上的托料托臂同时托住铝板，可提高该装置码垛铝板时的稳定性；多层托料托臂使得升降装置可一次对多层铝板同时传递，提高工作效率。

进一步的是：所述接料机构包括水平设置的接料连接板和接料安装板；所述接料连接板上均匀连接有多条竖直的接料安装板；所述每条接料安装板上设置有多个平行于水平面的接料辊。多层接料辊可使得接料装置同时容纳多层铝板。

进一步的是：所述多条托料安装板和多条接料安装板互相错位，使得传递机构和接料机构运动过程中互不干扰。

进一步的是：所述送料机构包括送料安装板和多个送料托臂；所述送料安装板上均匀设置有多个用于安装送料托臂的送料凸起；所述每个送料凸起上均设置有一个用于托住铝板的送料托臂。

进一步的是：所述托料托臂和送料托臂上均设置有多个辊轮。直接接触铝板的托料托臂和送料托臂上均设置有辊轮可避免铝板表面划伤。

进一步的是：所述栈板四周设置有档边。档边可以使得铝板码垛整齐，方便铝板存放。

附图说明

图1为铝板自动接料传递码垛装置结构示意图；

图2为铝板自动接料传递码垛装置主视图；

图3为铝板自动接料传递码垛装置俯视图；

图4为传递机构结构示意图；

图5为接料机构结构示意图；

图6为送料机构结构示意图。

图中标记为：100、传递机构；101、托料板；102、托料安装板；110、托料托臂；200、接料机构；201、接料连接板；202、接料安装板；210、接料辊；300、送料机构；301、送料安装板；302、送料凸起；310、送料托臂；400、栈板；401、支撑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2所示，一种铝板自动接料传递码垛装置，包括传递机构100、接料机构200、送料机构300和栈板400；所述传递机构100、接料机构200、送料机构300和栈板400均设置于框架内；所述传递机构100、接料机构200和送料机构300均分为两组，对称分布于铝板两侧；所述传递机构100、接料机构200和送料机构300均通过气缸驱动在水平方向开合运动；所述传递机构100和送料机构300均通过伺服电机驱动在竖直方向升降运动；所述送料机构300位于接料机构200下部；所述栈板400位于送料机构300下方。所述气缸安装在框架上；驱动传递机构100和送料机构300的气缸的活塞杆上均设置有安装板，驱动传递机构100和送料机构300的伺服电机安装在气缸活塞杆上设置的安装板上。所述安装板上还设置有滑轨，传递机构100和送料机构300通过滑块安装在滑轨上并由伺服电机驱动沿着滑轨往复运动。

在上述基础上，如图4所示，所述传递机构100包括竖直设置的托料板101和托料安装板102；所述托料板101上均匀连接有多条托料安装板102；所述每条托料安装板102上设置有多个平行于水平面的托料托臂110。每条托料安装板102上的托料托臂110等间距设置，具体数量可根据需求设置，只需保证每两个相邻的托料托臂110之间的距离大于铝板厚度即可，本实例中每条托料安装板102上的托料托臂110的数量为十二个。

在上述基础上，如图5所示，所述接料机构200包括水平设置的接料连接板201和接料安装板202；所述接料连接板201上均匀连接有多条竖直的接料安装板202；所述每条接料安装板202上设置有多个平行于水平面的接料辊210。每条接料安装板202上的接料辊210等间距设置，具体数量可根据需求设置，只需保证每两个相邻的接料辊210之间的距离大于铝板厚度即可，本实例中每条接料安装板202上的接料辊210的数量为十二个。

在上述基础上，如图3所示，所述多条托料安装板102和多条接料安装板202互相错位，使得传递机构100和接料机构200在水平方向开合运动互不干扰。

在上述基础上，如图6所示，所述送料机构300包括送料安装板301和多个送料托臂310；所述送料安装板301上均匀设置有多个用于安装送料托臂310的送料凸起302；所述每个送料凸起302上均设置有一个用于托住铝板的送料托臂310。

在上述基础上，如图4和图6所示，所述托料托臂110和送料托臂310上均设置有多个辊轮。

在上述基础上，如图1所示，所述栈板400四周设置有档边401。

铝板从产线到达该装置顶部落于接料机构200上，传递机构100闭合后将接料机构200上所有铝板托起，接料机构200和送料机构300均同步打开，传递机构100下降，将铝板送至相应的接料机构200和送料机构300待放位置，接料机构200和送料机构300闭合，传递机构100将物料继续下降，将物料放置到接料机构200和送料机构300上。然后传递机构100打开，送料机构300托住铝板并下降一定高度后打开，铝板落到栈板上。同一高度的多个接料辊210形成一层接料层，每一层接料层上都可以存放一块铝板，实际使用时，通过传递机构100开合和升降，可以将上一层铝板传递至下一层，并将最下层铝板传递至送料机构300上，送料机构300将铝板送至栈板400进行码垛即可实现铝板的自动码垛。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。