技术编号:20989703
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设备领域,具体涉及一种修枝机器人的锯切机构。背景技术对于人工种植的具有经济作用的山林,为提高树木的生长速度及品质,需要在冬末春初的时期对树木进行必要的修枝操作,所谓的修枝,其实际是是需要去除主干上的枝干,特别是针对松木、杨树类树木,对主干的枝干去除,能够有效确保树木的笔挺的生长,使得树木的笔直度及圆度有较大提升,现有在实施对树木去枝干去除的机器人也存在较多,然而,现有的机器人多为直上直下的方式实现对树干枝干的去除操作,并且现有的修枝机器人用于锯切树枝的板锯多为树枝布置,当机器人移...
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