技术编号：21060170
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种agv底盘，具体的说是一种通过主从一体式轮组设计，进而增加载重时的行驶稳定性的一种主从一体式轮组的agv底盘。背景技术agv是一种移动搬运装置，具备有智能化、无人化、轻便化、可控性强、成本低等诸多优点，目前被广泛使用在仓储、物流行业中。agv根据载负负荷不同，对底盘结构的要求也大为不同，具体的说，agv的底盘内一般设置有至少一组动力轮、至少一组从动轮，利用动力轮驱动底盘行走，从动轮辅助支撑行进，重负荷的agv需要考虑底盘在行驶时行经不平路面时，动力轮需要一直与需保持接触，以防止...
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