技术编号：21060173
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及agv驱动装置领域，尤其是指车轮组件切换机构。背景技术agv是一种运输速度快，物料运载量大的自动运输设备，但现有的agv设备存在以下问题：当agv设备需平移或调头转向时，agv设备会受到来自设置在底部的车轮的滚动阻力、坡度阻力、加速阻力、回旋阻力等阻力，而为了提高agv设备的启动速度和停止位置的精度，需要选用直径较小的车轮来移动；但当agv设备需要直线移动一段较长距离时，受到车轮的尺寸大小的限制，agv设备的移动速度没法进一步提升，因而无法让agv设备的运输效率达到最大化。实用新型...
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