技术编号:21060200
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及agv料车定位的技术领域,尤其是一种agv料车。背景技术机械手在家电厂、电子厂及汽车厂等的装配工艺上得到广泛使用,由于机械手需要准确的抓取物料,因此物料在下料点需要被精确的定位(定位精度需要达到±2mm);而物料一般从上料点上料并用料车运输至下料点,因此对物料的定位即需要对料车进行精确定位;现有技术已经提出了一种两方向(x、y方向)自动化定位装置,其是两方向料车定位装置,该定位装置存在一系列的问题,如缺少高度方向的定位(z方向),以及定位结构复杂的技术问题;针对现在有的技术问题,需...
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