一种AGV料车的制作方法

本实用新型涉及agv料车定位的技术领域，尤其是一种agv料车。

背景技术：

机械手在家电厂、电子厂及汽车厂等的装配工艺上得到广泛使用，由于机械手需要准确的抓取物料，因此物料在下料点需要被精确的定位(定位精度需要达到±2mm)；而物料一般从上料点上料并用料车运输至下料点，因此对物料的定位即需要对料车进行精确定位；

现有技术已经提出了一种两方向(x、y方向)自动化定位装置，其是两方向料车定位装置，该定位装置存在一系列的问题，如缺少高度方向的定位(z方向)，以及定位结构复杂的技术问题；

针对现在有的技术问题，需要研发一款定位精度高并且结构简单的料车定位机构及与该料车定位机构相适配的agv料车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种agv料车，本实用新型的agv料车通过结构改进，可与料车定位机构相配合实现高精度定位。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

agv料车，包括车架、脚轮、上安装板和侧部安装板，所述上安装板设置在所述车架上端面上，所述上安装板的中部设有连接通孔用于与agv车体连接，所述侧部安装板设置在所述车架下端面两侧，所述脚轮至少设有4个，且相互对称的设置在所述车架下端面上。

本实用新型的agv料车通过上安装板的中部连接通孔固定在agv上，可通过侧部安装板与外部料车定位机构配合实现关于z轴方向的定位。料车定位机构设于工位的两对侧，且料车定位机构靠近工位的一侧设有承托组件和夹紧装置，当agv料车被运输至agv料车定位机构时，承托组件将agv料车托离地面，以此实现对agv料车关于z轴方向的定位，agv向工位行驶并带动agv料车沿着承托组件上侧滑行至工位内，料车定位机构的夹紧装置自工位的外侧向工位内伸出，纠正agv料车关于x、y轴方向位置偏移，以此实现对agv料车关于x、y轴方向的定位。与现有技术相比，本实用新型的agv料车可与料车定位机构相配合，实现高精度定位，且结构简单，便于加工和装配。

优选的，所述车架包括车架主体和脚轮支架，所述上安装板设置在所述车架主体的上端面上，所述侧部安装板设置在所述车架主体的下端面两侧，所述脚轮支架的一端设置在所述车架主体或所述侧部安装板上，所述脚轮设置在所述脚轮支架的另一端上。

优选的，还包括对接组件，所述对接组件设有至少4个，所述对接组件分别均布在靠近所述车架上端面的4个端角处。本方案的对接组件用于与料车定位机构的夹紧装置相配合，实现x、y轴方向的定位。

优选的，所述对接组件包括定位轴和定位轴承，所述定位轴设置在所述车架上端面上，所述定位轴承可转动的设置在所述定位轴上，工作时，4个定位轴承分别与对应端的夹紧装置卡合连接，通过夹紧装置对定位轴的作用力，使agv受力而移动位置，从而实现x、y轴方向的定位，并且，通过定位轴承与料车定位机构的夹紧装置连接，可减少对接组件与夹紧装置之间的摩擦力，防止对接组件产生磨损、变形。上述方案还可调整为：定位轴承可转动的设置在所述定位轴上且向车架外侧伸出以与夹紧装置连接。

优选的，所述对接组件还包括支撑块，所述支撑块呈“7”字形，所述支撑块的下端为连接端，支撑块的侧端为支撑端，所述连接端与所述上安装板连接，所述支撑端与所述定位轴相抵接。本方案通过支撑块支撑定位轴，防止定位轴变形、致轴承移位从而影响定位精度。

进一步的，所述支撑端设有弧形曲面，所述弧形曲面与所述定位轴相匹配。

为增加agv料车的结构稳定性，相邻的两脚轮支架之间设有连接杆，所述连接杆与所述车架下端面之间设有辅助支撑杆。

优选的，所述侧部安装板的底面为平面，侧部安装板的底面可用于与料车定位结构的底面接触，并沿着承托组件的上侧向前滑行。

附图说明

图1是agv料车的结构示意图1；

图2是agv料车的结构示意图2；

图3是对接组件的结构示意图；

图4是对接组件的结构分解图；

图5是本实用新型的agv料车的工作原理图。

标号说明；

agv料车1、车架2、车架主体201、脚轮支架202、连接杆2021、辅助支撑杆2022、上安装板3、侧部安装板5、连接通孔301、对接组件4、定位轴401、定位轴承402、支撑块403、弧形曲面4031、脚轮6、agv7、料车定位机构8、夹紧装置801、承托组件802。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-5所示，本实用新型的agv料车1包括车架2、脚轮6、上安装板3和侧部安装板5，上安装板3设置在车架2上端面上，上安装板3的中部设有连接通孔301用于与agv7车体连接，侧部安装板5设置在车架2下端面两侧，脚轮6至少设有4个，且相互对称的设置在车架2下端面上。

以下参考图5所示详细说明上述方案的工作原理：

料车定位机构8设于工位的两对侧，且料车定位机构8靠近工位的一侧设有承托组件802，侧部安装板5的底面为平面，侧部安装板的底面可用于与料车定位结构8的承托组件802接触，并沿着承托组件802的上侧向前滑行。当agv带动agv料车1向所述agv料车定位机构靠近，agv7开始进入所述行驶通道，agv料车1的两侧开始与承托组件接触；当agv7继续往行驶通道的中部行驶时，agv料车1逐渐完全的被承托组件托举，使得agv料车1车的4个脚轮完全离地；当agv7行驶至行驶通道的中部后agv7停止，并降下连接杆与agv料车1分离，使agv料车1处于浮动状态；当夹紧装置启动，对agv料车1的上下两侧部进行夹紧，使agv料车1固定在承托组件的中部，完成对接。

参见图1-2所示，上述车架2包括车架主体201和脚轮支架202，上安装板3设置在车架主体201的上端面上，侧部安装板5设置在车架主体201的下端面两侧，脚轮支架202的一端设置在车架主体201或侧部安装板5上，脚轮6设置在脚轮支架202的另一端上。为增加agv料车1的结构稳定性，相邻的两脚轮支架202之间设有连接杆2021，连接杆2021与车架2下端面之间设有辅助支撑杆2022。

参见图1-4所示，还包括对接组件4，对接组件4设有至少4个，对接组件4分别均布在靠近车架2上端面的4个端角处。本方案的对接组件4用于与料车定位机构8的夹紧装置801相配合，实现x、y轴方向的定位。对接组件4包括定位轴401和定位轴承402，定位轴401设置在车架2上端面上，定位轴承402可转动的设置在定位轴401上，工作时，4个定位轴承402分别与对应端的夹紧装置801卡合连接，通过夹紧装置801向定位轴401施力，使agv料车1受力而移动位置，从而实现x、y轴方向的定位，并且，通过定位轴承402与夹紧装置801连接，可减少对接组件4与夹紧装置801之间的摩擦力，防止对接组件4磨损。除此以外，上述方案还可调整为：定位轴承402可转动的设置在定位轴401上且向车架2外侧伸出。对接组件4还包括支撑块403，支撑块403呈“7”字形，支撑块403的下端为连接端，支撑块403的侧端为支撑端，连接端与上安装板3连接，支撑端与定位轴401相抵接。本方案通过支撑块403支撑定位轴401，防止定位轴401变形，轴承移位。进一步的，支撑端设有弧形曲面4031，弧形曲面4031与定位轴401相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的agv料车1的中侧通过上安装板3的中部连接通孔301固定在agv7上，并通过侧部安装板5与外部料车定位机构8配合实现高度定位。因此，本实用新型agv料车1可与料车定位机构8相配合，实现高精度定位，且结构简单，便于加工和装配。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。