一种AGV料车的制作方法

文档序号:21060200发布日期:2020-06-12 13:45阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种agv料车,其特征在于:包括车架、脚轮、上安装板和侧部安装板,所述上安装板设置在所述车架上端面上,所述上安装板的中部设有连接通孔用于与agv车体连接,所述侧部安装板设置在所述车架下端面两侧,所述脚轮至少设有4个,且相互对称的设置在所述车架下端面上。

2.根据权利要求1所述的一种agv料车,其特征在于:所述车架包括车架主体和脚轮支架,所述上安装板设置在所述车架主体的上端面上,所述侧部安装板设置在所述车架主体的下端面两侧,所述脚轮支架的一端设置在所述车架主体或所述侧部安装板上,所述脚轮设置在所述脚轮支架的另一端上。

3.根据权利要求1所述的一种agv料车,其特征在于:还包括对接组件,所述对接组件设有至少4个,所述对接组件分别均布在靠近所述车架上端面的4个端角处。

4.根据权利要求3所述的一种agv料车,其特征在于:所述对接组件包括定位轴和定位轴承,所述定位轴设置在所述车架上端面上,所述定位轴承可转动的设置在所述定位轴上,或者,所述定位轴承可转动的设置在所述定位轴上且向车架外侧伸出。

5.根据权利要求4所述的一种agv料车,其特征在于:所述对接组件还包括支撑块,所述支撑块呈“7”字形,所述支撑块的下端为连接端,支撑块的侧端为支撑端,所述连接端与所述上安装板连接,所述支撑端与所述定位轴相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种agv料车,其特征在于:所述支撑端设有弧形曲面,所述弧形曲面与所述定位轴相匹配。

7.根据权利要求2所述的一种agv料车,其特征在于:相邻的两脚轮支架之间设有连接杆,所述连接杆与所述车架下端面之间设有辅助支撑杆。

8.根据权利要求1所述的一种agv料车,其特征在于:所述侧部安装板的底面为平面。


技术总结
本实用新型的AGV料车,包括车架、脚轮、上安装板和侧部安装板,上安装板设置在车架上端面上,上安装板的中部设有连接通孔用于与AGV车体连接,侧部安装板设置在车架下端面两侧,脚轮至少设有4个,且相互对称的设置在车架下端面上。与现有技术相比,本实用新型AGV料车可与料车定位机构向配合,实现高精度定位,且结构简单,便于加工和装配。

技术研发人员:梁逸泓;何国浩
受保护的技术使用者:广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日:2019.07.11
技术公布日:2020.06.12
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