一种基于stm32的智能检测小车的制作方法

本实用新型涉及智能安全家居技术领域，具体为一种基于stm32的智能检测小车。

背景技术：

智能家居的概念起源很早，但一直未有具体的建筑案例出现，直到1984年美国联合科技公司将建筑设备信息化、整合化概念应用于美国康涅狄格州哈特佛市的cityplacebuilding时，才出现了首栋的“智能型建筑”，从此揭开了全世界争相研究发展智能家居的序幕。

在现有技术条件下，用于家庭安全监测的智能家居装置均采用定时进行检测的方式进行工作，虽然能在一定程度上促进家庭安全，但是不具有监测功能，不能做到及时的发现问题，仍存在安全隐患，并且现有装置不能进行远程的控制，使用者无法收取信息和进行指挥，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于stm32的智能检测小车，解决了现有的用于家庭安全监测的智能家居装置均采用定时进行检测的方式进行工作，虽然能在一定程度上促进家庭安全，但是不具有监测功能，不能做到及时的发现问题，仍存在安全隐患，并且现有装置不能进行远程的控制，使用者无法收取信息和进行指挥的技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于stm32的智能检测小车，包括箱体以及两对结构相同的轴承，两对所述箱体嵌装于箱体上，且相互对应，所述箱体上安装有驱动结构以及检测结构；

所述驱动结构主要包括：两对结构相同的转轴、两对结构相同的车轮以及驱动部；

两对所述转轴分别插装于两对所述轴承上，两对所述车轮分别安装于两对所述转轴上，所述驱动部安装于箱体上。

优选的，所述驱动部主要包括：两对结构相同的微型电机、两对结构相同的皮带轮以及驱动组件；

两对结构相同的微型电机均安装于箱体内下壁面上，两对所述皮带轮分别安装于转轴的另一端上，所述驱动组件安装于箱体上。

优选的，所述驱动组件主要包括：一对结构相同的驱动轮、一对结构相同的传力皮带以及分隔板；

一对所述驱动轮分别安装于一对所述微型电机的驱动端上，一对所述传力皮带分别套装于两对所述皮带轮以及两对所述驱动轮上，所述分隔板水平安装于箱体相对壁面上。

优选的，所述检测结构主要包括：充电电池组、蓝牙模块以及检测部；

所述充电电池组安装于分隔板向下壁面上，所述蓝牙模块安装于分隔板上壁面上，所述检测部安装于分隔板上。

优选的，所述检测部主要包括：stm32组件、空气质量检测传感器以及检测组件；

所述stm32组件安装于分隔板上壁面上、且位于蓝牙模块前侧，所述空气质量检测传感器安装于分隔板上壁面上，且位于stm32组件左侧，所述检测组件安装于分隔板上。

优选的，所述检测组件主要包括：语音处理模块、红外线摄像头、人体热释电红外感应组件、co传感器以及温湿度传感器；

所述语音处理模块安装于分隔板上，且与空气质量检测模块相互对应，所述红外线摄像头安装于箱体上壁面上，所述人体热释电红外感应组件安装于箱体上壁面上，且与红外线摄像头相互对应，所述co传感器安装于箱体内向下壁面上，所述温湿度传感器安装于箱体上壁面上，且位于红外线摄像头右侧。

有益效果

本实用新型提供了一种基于stm32的智能检测小车。具备以下有益效果：本装置在结构方面进行研究改进，通过添加微型电机和车轮等零件进行配合工作，使装置具有自由移动行进的能力，便于装置的工作，使装置的工作能力更加突出，装置中的stm32组件实现对装置进行联网控制的功能，便于操控，和信息以及指令的交换，可远程汇报信息，并根据指令进行工作，方便使用者了解家中情况，装置进行多种指标的实时监测，并迅速进行危险情况的汇报，使家庭环境更加安全。

附图说明

图1为本实用新型所述一种基于stm32的智能检测小车的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种基于stm32的智能检测小车的侧视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种基于stm32的智能检测小车的俯视结构示意图。

图4为本实用新型所述一种基于stm32的智能检测小车的俯视剖视结构示意图。

图中：1-箱体；2-轴承；3-转轴；4-车轮；5-微型电机；6-皮带轮；7-驱动轮；8-传力皮带；9-充电电池组；10-蓝牙模块；11-stm32组件；12-语音处理模块；13-红外线摄像头；14-人体热释电红外感应组件；15-co传感器；16-温湿度传感器；17-空气质量检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器以及编码器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不再对电气控制做说明。

实施例：请参阅说明书附图1-4，一种基于stm32的智能检测小车，包括箱体1以及两对结构相同的轴承2，箱体1提供保护，防止意外撞击等情况对装置造成损坏，轴承2减小摩擦，便于安装零件，两对箱体1嵌装于箱体1上，且相互对应，箱体1上安装有驱动结构以及检测结构；

在具体实施过程中，值得特别指出的是，本案中的驱动结构主要包括：两对结构相同的转轴3、两对结构相同的车轮4以及驱动部，其连接关系及位置关系如下：

两对转轴3分别插装于两对轴承2上，两对车轮4分别安装于两对转轴3上，驱动部安装于箱体1上；

由上述可知，本装置中的两对转轴3用于连接两对车轮4，车轮4便于装置移动，使装置具有移动的功能；

上述的驱动部主要包括：两对结构相同的微型电机5、两对结构相同的皮带轮6以及驱动组件，其连接关系及位置关系如下：

两对结构相同的微型电机5均安装于箱体1内下壁面上，两对皮带轮6分别安装于转轴3的另一端上，驱动组件安装于箱体1上；

上述的驱动组件主要包括：一对结构相同的驱动轮7、一对结构相同的传力皮带8以及分隔板，其连接关系及位置关系如下：

一对驱动轮7分别安装于一对微型电机5的驱动端上，一对传力皮带8分别套装于两对皮带轮6以及两对驱动轮7上，分隔板水平安装于箱体1相对壁面上；

在具体实施过程中，需要重点进行说明的是，本案中的检测结构主要包括：充电电池组9、蓝牙模块10以及检测部，其连接关系及位置关系如下：

充电电池组9安装于分隔板向下壁面上，蓝牙模块10安装于分隔板上壁面上，检测部安装于分隔板上；

有上述可知，充电电池可以进行反复充电和放电，储存的电能作为装置运行的动力，使装置具有良好的续航能力，蓝牙模块10用于连接智能设备，便于控制装置，同时方便装置进行数据的汇报；

上述的检测部主要包括：stm32组件11，空气质量检测传感器17以及检测组件，其连接关系及位置关系如下：

stm32组件11安装于分隔板上壁面上、且位于蓝牙模块10前侧，空气质量检测传感器17安装于分隔板上壁面上，且位于stm32组件11左侧，检测组件安装于分隔板上；

上述的检测组件主要包括：语音处理模块12、红外线摄像头13、人体热释电红外感应组件14、co传感器15以及温湿度传感器16，其连接关系及位置关系如下：

语音处理模块12安装于分隔板上，且与空气质量检测模块相互对应，红外线摄像头13安装于箱体1上壁面上，人体热释电红外感应组件14安装于箱体1上壁面上，且与红外线摄像头13相互对应，co传感器15安装于箱体1内向下壁面上，温湿度传感器16安装于箱体1上壁面上，且位于红外线摄像头13右侧；

根据上述整体叙述可知，使用本装置时首先要手动连接导线进行充电，充电完成后拔下导线，然后开启装置开关，装置进入工作状态，装置中的stm32组件11具有完整的编程程序和强大的数据处理能力，在stm32组件11的控制下装置开始进行工作，装置中的人体热释电红外感应组件14进行工作，当检测到人员出现在装置附近时，电信号汇报给stm32组件11，stm32组件11电信号控制红外线摄像头13进行人像抓拍，将抓拍信息传输给stm32组件11，stm32组件11进行识别运算，当确定来人并非家庭成员时，通过红外线摄像头13进行录像，并通过stm32组件11进行联网上传，同时stm32组件11联网将信息传输至主人的手机上，检测空气质量检测传感器17进行空气质量检测，当空气质量不合格时，通过蓝牙模块10提醒主人进行通风处理，装置中的语音处理模块12可接收语音指令，实现语音控制，co传感器15用于实时监测室内的co含量用于确认家中的煤气有无泄漏情况，温湿度传感器16用于监测家中的温度和空气湿度，使用本装置能在极大程度上提高家庭安全，有助于提升家居品质。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个……限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。