履带车悬挂组件和履带车的制作方法

本实用新型涉及履带车技术领域，具体而言，涉及一种履带车悬挂组件和履带车。

背景技术：

目前，在相关技术中，履带车的悬挂装置设置有扭杆，扭杆的两端与履带车两侧的履带承重轮相连接，扭管横向贯穿车体的底部；当悬挂组件需要维修时，由于扭杆同时连接履带车两侧的承重轮，使得悬挂组件拆卸困难，维修或更换悬挂组件更加费时费力。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出一种履带车悬挂组件。

本实用新型的第二方面提出一种履带车。

有鉴于此，本实用新型的第一方面提供了一种履带车悬挂组件，包括：支撑座、平衡肘、扭力减振组件和支撑轮组件；支撑座用于与履带车的车体相连接，支撑座中设置有腔体，支撑座的外端设置与腔体连通的开口；平衡肘的一端用于与履带车的承重轮连接，另一端套设于支撑座的外端，并可相对支撑座转动；扭力减振组件的外端与平衡肘的另一端固定连接，内端经开口穿设于腔体中并与支撑座的另一端相连接。

本实用新型所提供的悬挂组件，支撑座与车体相连接，平衡肘套设于支撑座上，支撑轮与平衡肘相连接，确保支撑轮与履带相贴合，扭力减振组件的一端与平衡肘相连接，另一端与支撑座相连接，平衡肘在转动的过程中，扭力减振组件与平衡肘相连接的一端，与平衡肘一同相对支撑座转动，扭力减振组件与支撑座相连接的一端相对支撑座静止，进而使得扭力减振组件发生形变，减小支撑轮上下起伏对车体造成的冲击，并且可确保支撑轮与履带相贴合。扭力减振组件的两端分别与位于车体同一侧的支撑座和平衡肘相连接，使得悬挂组件成为一个独立的模块，对悬挂组件的拆卸更加简单，便于对悬挂组件进行维修或更换；并且扭力减振组件不再需要贯穿车体底部，减小了悬挂组件对车体底部的空间的占用，更加便于车体内部的布局。

优选地，车体包括横梁，横梁位于车体的底部，横梁上设置有多个连接板，支撑座与至少两个连接板相连接。

优选地，悬挂组件位于车体侧壁的外侧，进一步减小对车体底部空间的占用。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的悬挂组件还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，悬挂组件还包括连接套，连接套套设于扭力减振组件的外侧，连接套的一端与扭力减振组件固定连接，另一端与平衡肘固定连接。

在该技术方案中，悬挂组件设置有连接套，连接套将平衡肘和扭力减振组件相连接，使得扭力减振组件与连接套相连接的一端、连接套和平衡肘一同相对支撑座转动，确保了扭力减振组件的减振效果。

优选地，连接套套设于扭力减振组件的端部，螺栓穿过连接套后旋紧于扭力减振组件的端部，并且扭力减振组件与连接套之间通过花键进行连接。

优选地，连接套与平衡肘法兰连接。

在上述任一技术方案中，优选地，扭力减振组件包括：弹性扭杆，弹性扭杆的一端与连接套相连接，另一端与支撑座相连接。

在该技术方案中，扭力减振组件至少包括一个弹性扭杆，弹性扭杆可绕自身轴线方向发生形变，弹性扭杆发生形变后，为支撑轮提供一个支撑力，使得支撑轮与履带紧密贴合，确保支撑轮对轮带的支撑效果，并且可有效地降低因支撑轮上下起伏所带来的冲击，减小车体的振动。

在上述任一技术方案中，优选地，扭力减振组件包括：至少一个弹性扭管，至少一个弹性扭管套设于弹性扭杆上，至少一个弹性扭管的一端与弹性扭杆相连接，另一端与支撑座相连接。

在该技术方案中，扭力减振组件还包括弹性扭管，弹性扭管套设于弹性扭杆的外侧，弹性扭杆不再与支撑座直接连接，而是通过弹性扭管与支撑座连接，弹性扭杆发生形变的同时，弹性扭管也一同发生形变，进而提升了扭力减振组件的形变量，提升了扭力减振组件的减振效果。

优选地，弹性扭管为多个时，多个弹性扭管依次套设在一起，并且首尾交替相连。弹性扭管的数量可根据平衡肘长度、承重轮静动行程、承重轮承载力等实际情况来确定。

在上述任一技术方案中，优选地，平衡肘相对支撑座转动的轴线、弹性扭杆的轴线与至少一个弹性扭管的轴线同轴。

在该技术方案中，平衡肘相对支撑座转动的轴线、弹性扭杆的轴线与弹性扭管的轴线同轴，确保弹性扭杆和弹性扭管的受力以扭转力为主，减小弹性扭杆和弹性扭管在沿自身径向方向的受力，进而减小弹性扭杆和弹性扭管沿自身径向的形变，提升了弹性扭杆和弹性扭管的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，悬挂组件还包括限位块，限位块与支撑座相连接；其中，基于平衡肘转动至极限位置的情况下，平衡肘与限位块相接触。

在该技术方案中，限位块限制平衡肘的转动角度，避免平衡肘的转动角度过大而使得扭力减振组件的形变量过大，进而避免扭力减振组件断折或永久变形，确保扭力减振组件的寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，悬挂组件还包括轴承组件，轴承组件设置于平衡肘与支撑座之间，以支撑平衡肘。

在该技术方案中，轴承组件实现对平衡肘的支撑，确保平衡肘转动的灵活性，减小平衡肘和支撑座因相对转动而造成的磨损。

在上述任一技术方案中，优选地，轴承组件包括滑动轴承和深沟球轴承，滑动轴承和深沟球轴承均套设与支撑座上，深沟球轴承位于滑动轴承的一侧；悬挂组件还包括防尘圈，防尘圈套设于支撑座上，位于滑动轴承的另一侧。

在该技术方案中，滑动轴承实现在自身径向上对平衡肘的支撑，深沟球轴承实现在自身径向上对平衡肘的支撑的同时，在自身轴向上对平衡肘进行限位，确保轴承组件对平衡肘的支撑效果。在滑动轴承的一侧设置深沟球轴承，另一侧设置防尘圈，深沟球轴承自带防尘盖，进而避免灰尘等杂质进入到平衡肘与支撑座之间，确保平衡肘与支撑座之间转动顺畅。

优选地，轴承组件包括至少两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承相对设置。

本实用新型第二方面提供了一种履带车，包括如上述任一技术方案所述的悬挂组件，因此该悬挂组件包括如上述任一技术方案所述的悬挂组件的全部有益效果。

在上述任一技术方案中，优选地，履带车包括支撑轮组件，支撑轮组件包括：转轴和至少两个支撑轮；转轴与平衡肘相连接；至少两个支撑轮与转轴相连接，设置于平衡肘的两侧。

在该技术方案中，至少两个支撑轮分别设置于平衡肘的两侧，使得平衡肘两侧的受力更加平衡，减小平衡肘沿转轴轴向的受力，降低对平衡肘的强度要求，减轻了平衡肘的重量。

优选地，支撑轮的数量为偶数，支撑轮相对平衡肘对称设置。

支撑轮组件与平衡肘相连接，支撑轮组件的圆周面与履带相贴合。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的悬挂组件的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的悬挂组件的主视图；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的悬挂组件的剖视图；

其中，图1至图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1车体，2支撑座，3平衡肘，4支撑轮组件，42转轴，44支撑轮，5连接套，6限位块，7履带，8扭力减振组件，82弹性扭杆，84弹性扭管，9轴承组件，92滑动轴承，94深沟球轴承，10防尘圈。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图3描述根据本实用新型一些实施例所述履带车悬挂组件和履带车。

在本实用新型第一方面实施例中，如图1至图3所示，本实用新型提供了一种履带车悬挂组件，履带车悬挂组件包括：支撑座2、平衡肘3、扭力减振组件8和支撑轮组件4；支撑座2用于与履带车的车体1相连接，支撑座2中设置有腔体，支撑座2的外端设置与腔体连通的开口；平衡肘3的一端用于与履带车的承重轮连接，另一端套设于支撑座2的外端，并可相对支撑座2转动；扭力减振组件8的外端与平衡肘3的另一端固定连接，内端经开口穿设于腔体中并与支撑座2的另一端相连接。

在该实施例中，支撑座2与车体1相连接，平衡肘3套设于支撑座2上，支撑轮44与平衡肘3相连接，确保支撑轮44与履带7相贴合，扭力减振组件8的一端与平衡肘3相连接，另一端与支撑座2相连接，平衡肘3在转动的过程中，扭力减振组件8与平衡肘3相连接的一端，与平衡肘3一同相对支撑座2转动，扭力减振组件8与支撑座2相连接的一端相对支撑座2静止，进而使得扭力减振组件8发生形变，减小支撑轮44上下起伏对车体1造成的冲击，并且可确保支撑轮44与履带7相贴合。扭力减振组件8的两端分别与位于车体1同一侧的支撑座2和平衡肘3相连接，使得悬挂组件成为一个独立的模块，对悬挂组件的拆卸更加简单，便于对悬挂组件进行维修或更换；并且扭力减振组件8不再需要贯穿车体1底部，减小了悬挂组件对车体1底部的空间的占用，更加便于车体1内部的布局。

优选地，车体1包括横梁，横梁位于车体1的底部，横梁上设置有多个连接板，支撑座2与至少两个连接板相连接。

优选地，悬挂组件位于车体1侧壁的外侧，进一步减小对车体1底部空间的占用。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，悬挂组件还包括连接套5，连接套5套设于扭力减振组件8的外侧，连接套5的一端与扭力减振组件8固定连接，另一端与平衡肘3固定连接。

在该实施例中，悬挂组件设置有连接套5，连接套5将平衡肘3和扭力减振组件8相连接，使得扭力减振组件8与连接套5相连接的一端、连接套5和平衡肘3一同相对支撑座2转动，确保了扭力减振组件8的减振效果。

优选地，连接套5套设于扭力减振组件8的端部，螺栓穿过连接套5后旋紧于扭力减振组件8的端部，并且扭力减振组件8与连接套5之间通过花键进行连接。

优选地，连接套5与平衡肘3法兰连接。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，扭力减振组件8包括：弹性扭杆82，弹性扭杆82的一端与连接套5相连接，另一端与支撑座2相连接。

在该实施例中，扭力减振组件8至少包括一个弹性扭杆82，弹性扭杆82可绕自身轴线方向发生形变，弹性扭杆82发生形变后，为支撑轮44提供一个支撑力，使得支撑轮44与履带7紧密贴合，确保支撑轮44对轮带的支撑效果，并且可有效地降低因支撑轮44上下起伏所带来的冲击，减小车体1的振动。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，扭力减振组件8包括：至少一个弹性扭管84，至少一个弹性扭管84套设于弹性扭杆82上，至少一个弹性扭管84的一端与弹性扭杆82相连接，另一端与支撑座2相连接。

在该实施例中，扭力减振组件8还包括弹性扭管84，弹性扭管84套设于弹性扭杆82的外侧，弹性扭杆82不再与支撑座2直接连接，而是通过弹性扭管84与支撑座2连接，弹性扭杆82发生形变的同时，弹性扭管84也一同发生形变，进而提升了扭力减振组件8的形变量，提升了扭力减振组件8的减振效果。

优选地，弹性扭管84为多个时，多个弹性扭管84依次套设在一起，并且首尾交替相连。弹性扭管84的数量可根据平衡肘3长度、承重轮静动行程、承重轮承载力等实际情况来确定。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1至图3所示，平衡肘3相对支撑座转动的轴线、弹性扭杆82的轴线与至少一个弹性扭管84的轴线同轴。

在该实施例中，平衡肘3相对支撑座转动的轴线、弹性扭杆82的轴线与弹性扭管84的轴线同轴，确保弹性扭杆82和弹性扭管84的受力以扭转力为主，减小弹性扭杆82和弹性扭管84在沿自身径向方向的受力，进而减小弹性扭杆82和弹性扭管84沿自身径向的形变，提升了弹性扭杆82和弹性扭管84的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图1所示，悬挂组件还包括限位块6，限位块6与支撑座2相连接；其中，基于平衡肘3转动至极限位置的情况下，平衡肘3与限位块6相接触。

在该实施例中，限位块6限制平衡肘3的转动角度，避免平衡肘3的转动角度过大而使得扭力减振组件8的形变量过大，进而避免扭力减振组件8断折或永久变形，确保扭力减振组件8的寿命。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，悬挂组件还包括轴承组件9，轴承组件9设置于平衡肘3与支撑座2之间，以支撑平衡肘3。

在该实施例中，轴承组件9实现对平衡肘3的支撑，确保平衡肘3转动的灵活性，减小平衡肘3和支撑座2因相对转动而造成的磨损。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图3所示，轴承组件9包括滑动轴承92和深沟球轴承94，滑动轴承92和深沟球轴承94均套设与支撑座2上，深沟球轴承94位于滑动轴承92的一侧；悬挂组件还包括防尘圈10，防尘圈10套设于支撑座2上，位于滑动轴承92的另一侧。

在该实施例中，滑动轴承92实现在自身径向上对平衡肘3的支撑，深沟球轴承94实现在自身径向上对平衡肘3的支撑的同时，在自身轴向上对平衡肘3进行限位，确保轴承组件9对平衡肘3的支撑效果。在滑动轴承92的一侧设置深沟球轴承94，另一侧设置防尘圈10，深沟球轴承94自带防尘盖，进而避免灰尘等杂质进入到平衡肘3与支撑座2之间，确保平衡肘3与支撑座之间转动顺畅。

优选地，轴承组件9包括至少两个圆锥滚子轴承，两个圆锥滚子轴承相对设置。

在本实用新型第二方面实施例中，本实用新型提供了一种履带车，包括如上述任一实施例所述的悬挂组件，因此该悬挂组件包括如上述任一实施例所述的悬挂组件的全部有益效果。

在本实用新型的一个实施例中，优选地，如图2所示，支撑轮组件4包括：转轴42和至少两个支撑轮44；转轴42与平衡肘3相连接；至少两个支撑轮44与转轴42相连接，设置于平衡肘3的两侧。

在该实施例中，至少两个支撑轮44分别设置于平衡肘3的两侧，使得平衡肘3两侧的受力更加平衡，减小平衡肘3沿转轴42轴向的受力，降低对平衡肘3的强度要求，减轻了平衡肘3的重量。

优选地，支撑轮44的数量为偶数，支撑轮44相对平衡肘3对称设置。

支撑轮组件4与平衡肘3相连接，支撑轮组件4的圆周面与履带7相贴合。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。