技术编号:21178049
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶车辆,特别涉及一种自动驾驶车辆的计算节点的管理系统、方法和装置、存储介质。背景技术自动驾驶车辆通过感知环境信息,结合自动驾驶的决策和控制功能,对车辆的行驶进行导航和控制。自动驾驶车辆通过计算系统实现多种自动驾驶的必要功能。自动驾驶车辆的计算系统包括多个计算节点(node),一个计算节点中包括了用于实现自动驾驶的一种任务的程序,例如传感器处理、感知、规划和控制。在自动驾驶车辆中运行计算系统时,需要对计算节点进行管理。通常是通过人工管理的方式来为每个自动驾驶车辆配置所需的计算节点,...
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