技术编号：21366348
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明工业机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的焊接方法、装置、工业机器人及计算机可读存储介质。背景技术时下，针对平面上长焊缝的焊接通常要求较高的焊接水平和焊接经验，因此，目前针对平面上的长焊缝大都是基于具有独有经验的工人，以人工方式进行焊接。然而，以人工进行焊接的方式，难以准确把控好最终的焊接质量，且整体焊接速度也无法得到保证、所需人工成本也是居高不下。因此，如何运用工业机器人，以较低的工作成本实现对平面长焊缝进行快速准确、高质量的焊接，一直是行业内亟待解决的技术问题。发明内容本发明的主要目...
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