技术编号：21564134
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于轮胎硫化机装备技术领域，特别涉及一种硫化机机械手伺服转动装置。背景技术高性能液压轮胎定型硫化机中的机械手装置结构复杂，其设计精度和对中度直接影响整机的自动化程度以及轮胎的性能。现有机械手转动装置主要是通过气缸驱动，实现转臂的转进转出功能。因为气体的可压缩性，导致气缸驱动机械手转臂的时候不能平稳运动，而且在停止位置会产生极大的冲击力，易产生反弹和抖动现象，不利于保证机械手重复定位精度，且长时间震动容易使零部件松动，严重影响硫化机整机设备精度及运行可靠性，导致硫化轮胎的均匀性下降，影响...
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