一种硫化机机械手伺服转动装置的制作方法

本实用新型属于轮胎硫化机装备技术领域，特别涉及一种硫化机机械手伺服转动装置。

背景技术：

高性能液压轮胎定型硫化机中的机械手装置结构复杂，其设计精度和对中度直接影响整机的自动化程度以及轮胎的性能。现有机械手转动装置主要是通过气缸驱动，实现转臂的转进转出功能。因为气体的可压缩性，导致气缸驱动机械手转臂的时候不能平稳运动，而且在停止位置会产生极大的冲击力，易产生反弹和抖动现象，不利于保证机械手重复定位精度，且长时间震动容易使零部件松动，严重影响硫化机整机设备精度及运行可靠性，导致硫化轮胎的均匀性下降，影响轮胎质量。

技术实现要素：

针对现有硫化机机械手装置的不足，提供一种精度及稳定性高的硫化机机械手伺服转动装置。

本实用新型，包括伺服电机、连接座、精密减速机、转轴、转臂和支座，支座包括顶座和底座，顶座设置有轴承ⅰ，底座设置有轴承ⅱ，转轴的上端套装于轴承ⅰ中，转轴的下端套装于轴承ⅱ中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键ⅰ与精密减速机的输入轴连接，伺服电机的输出扭矩传递到精密减速机的输入轴，利用减速机降低转速并放大扭矩；精密减速机的输出端连接转动盘，转动盘由精密减速机驱动，当伺服电机驱动精密减速机转动时，转动盘随着精密减速机输出端一起转动，并传递相应的转速和扭矩；转轴通过键ⅱ与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键ⅲ与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。

本实用新型，转轴设置有对转臂的转头支撑的支承台。

本实用新型，底座安装有端盖，构成转轴从底座向顶座安装的易装拆结构。

本实用新型，通过对伺服电机的转动位置控制，实现机械手转臂转动快、稳、准，无转动冲击、抖动，机械手重复定位精度及稳定性高，提高了硫化机生产效率。

下面实施例结合附图说明对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1实施例的主视结构示意图。

图中，1、连接座；2、精密减速机的输入轴；3、伺服电机；4、键ⅰ；5、精密减速机；6、键ⅱ；7、转动盘；8、轴承ⅰ；9、支座；10、端盖；11、转轴；12、轴承ⅱ；13、键ⅲ；14、转臂；15、顶座；16、底座；17、转臂的转头；18、支承台。

具体实施方式

参照图1至图2，本实施例是一种硫化机机械手伺服转动装置，包括伺服电机3、连接座1、精密减速机5、转轴11、转臂14和支座9，支座包括顶座15和底座16，顶座设置有轴承ⅰ8，底座设置有轴承ⅱ12，转轴的上端套装于轴承ⅰ中，转轴的下端套装于轴承ⅱ中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键ⅰ4与精密减速机的输入轴2连接，伺服电机的输出扭矩传递到精密减速机的输入轴，利用减速机降低转速并放大扭矩；精密减速机的输出端连接转动盘7，转动盘由精密减速机驱动，当伺服电机驱动精密减速机转动时，转动盘随着精密减速机输出端一起转动，并传递相应的转速和扭矩；转轴通过键ⅱ6与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键ⅲ13与转轴连接而构成随同转轴转动的结构；转轴设置有对转臂的转头17支撑的支承台18，支承台可使转臂运行更平稳；底座安装有端盖10，构成转轴从底座向顶座的易装拆结构。

本实用新型，其传动路线为：伺服电机→精密减速机→转动盘→转轴→转臂。

技术特征：

1.一种硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：包括伺服电机（3）、连接座（1）、精密减速机（5）、转轴（11）、转臂（14）和支座（9），支座包括顶座（15）和底座（16），顶座设置有轴承ⅰ（8），底座设置有轴承ⅱ（12），转轴的上端套装于轴承ⅰ中，转轴的下端套装于轴承ⅱ中；

所述伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键ⅰ（4）与精密减速机的输入轴（2）连接；精密减速机的输出端连接转动盘（7），转动盘由精密减速机驱动；

所述转轴通过键ⅱ（6）与转动盘连接并由转动盘驱动，所述转臂套装在转轴上并通过键ⅲ（13）与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。

2.根据权利要求1所述的硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：所述转轴设置有对转臂的转头（17）支撑的支承台（18）。

3.根据权利要求1或2所述的硫化机机械手伺服转动装置，其特征在于：所述底座安装有端盖（10），构成转轴从底座向顶座安装的易装拆结构。

技术总结
本实用新型涉及一种硫化机机械手伺服转动装置，包括伺服电机、连接座、精密减速机、转轴、转臂和支座，支座包括顶座和底座，顶座、底座分别设置有轴承，转轴套装于轴承中；伺服电机通过连接座固定在顶座上，伺服电机通过键Ⅰ与精密减速机的输入轴连接；精密减速机的输出端连接转动盘，转动盘由精密减速机驱动；转轴通过键Ⅱ与转动盘连接并由转动盘驱动，转臂套装在转轴上并通过键Ⅲ与转轴连接而构成随同转轴转动的结构。具有精度及稳定性高的优点。

技术研发人员：姚宁;徐光菊;钟路强;吴晓斌;韦晓阳;洪雪华;黄壁亮
受保护的技术使用者：巨轮智能装备股份有限公司
技术研发日：2019.12.12
技术公布日：2020.07.21