一种可旋转调节的机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种可旋转调节的机械臂，属于工业机械臂技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展和时代的进步，工业机械臂逐渐在工业生产中代替人类进行一些单调、复杂并繁琐的动作，工业机械臂相对于人类具有加工效率高、能持续进行大批量加工、节省人工成本等优点，同时工业机械臂能代替人类进行危险的加工过程，解决人类在高危的环境下作业容易出事故的问题。

现有的可旋转调节的机械臂旋转调节时不能三百六十度的无死角的调节，在工作时因机械臂自由度的的受限便会有所限制机械臂活动的空间，从而降低了机械臂的适用范围使其不能得到全面推广限制了其自身的发展。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可旋转调节的机械臂，以解决现有机械臂旋转使用范围受限等问题。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种可旋转调节的机械臂，1：主电动机、2：安装外壳、3：转轴、4：副电动机、5：转轴箱、6：线路管道、7：主臂轴、8：连接头、9：次臂轴、10：夹紧爪安装器、11：第一夹紧爪、12：第二夹紧爪、13：线路转接盒、14：锥齿轮、15：输出轴、16：锥齿轴、17：锥齿环安装轴、18：锥齿环。

一种可旋转调节的机械臂，其特征在于：包括主电动机1、安装外壳2、转轴3、副电动机4、转轴箱5、线路管道6、主臂轴7、连接头8、次臂轴9、夹紧爪安装器10、第一夹紧爪11、第二夹紧爪12、线路转接盒14、锥齿轮14、输出轴15、锥齿轴16、锥齿环安装轴17、锥齿环18；安装外壳2位于主电动机1前部，输出轴15一端安装在主电动机1的输出端上，锥齿轮14安装在输出轴15另一端上，转轴3下部安装在安装外壳2上部，转轴3下端安设有锥齿轮14，转轴3的锥齿轮14与输出轴14的锥齿轮14相互啮合位于安装外壳14内，转轴箱5安装在转轴3顶部，副电动机4安装在转轴箱5的外侧，锥齿环安装轴17安装在转轴箱5内部中部，锥齿环18安装在锥齿环安装轴17外壁上，锥齿轴16安装在转轴箱5外壁一侧开孔处，线路管道6一端连接在副电动机4上，主臂轴7一端安装在副电动机4上，连接头8一端安装在主臂轴7另一端上，线路转接盒13安装在连接头8外侧，线路管道6另一端连接在线路转接盒13上，次臂轴9一端连接安装在连接头8另一端上，夹紧爪安装器10一端连接安装在次臂轴9另端上，第一夹紧爪11、第二夹紧爪12分别安装在夹紧爪安装器10另一端，夹紧爪安装器10通过线路管道6与线路转接盒13连接。

所述夹紧爪安装器（10）的两侧对称分布着第一夹紧爪（11）与第二夹紧爪（12），且夹紧爪安装器（10）与第一夹紧爪（11）和第二夹紧爪（12）均构成活动结构。

所述主臂轴（7）通过连接头（8）与次臂轴（9）构成活动连接，且次臂轴（9）的对称中心线与夹紧爪安装器（10）的对称中心线相重合。

所述锥齿环（18）的对称中心线与锥齿环安装轴（17）的对称中心线相重合，且锥齿环（18）与锥齿环安装轴（17）和锥齿轴（16）构成活动结构。

所述转轴（3）与输出轴（15）的对称中心线相垂直，且输出轴（15）通过锥齿轮（14）与转轴（3）构成活动结构。

所述安装外壳（2）通过其顶部开设的安装孔与转轴（3）和输出轴（15）构成固定结构，且安装外壳（2）的对称中心线与转轴（3）的对称中心线相重合。

工作原理：首先主电动机1会带动输出轴15转动，而输出轴15通过安装在安装外壳2内的锥齿轮14与转轴3连接，从而带动转轴3转动时机械臂能够三百六十度的转动，而安装在转轴3顶部的转轴箱5外部的副电动机4能够使锥齿环安装轴17转动，与其相紧固连接的锥齿环18便会一起转动从而使锥齿轴16转动，使连接在副电动机4上的主臂轴7能够同其一起，而安装在连接头8上的次臂轴9能够通过线路转接盒13内的电线经线路管道6与副电动机4相连，从而在副电动机4的作用下控制次臂轴9转动，而通过夹紧爪安装器10安装在次臂轴9上的第一夹紧爪11与第二夹紧爪12能够经线路管道6与副电动机4相连从而在夹紧爪安装器10的作用下控制第一夹紧爪11与第二夹紧爪12，这就是其工作原理。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，采用了一种能够使可旋转调节的机械臂做三百六十度的自由旋转，能够满足多角度的使用范围，且转轴通过一组锥齿轮使其能够同锥齿轮一起做三百六十度旋转，从而达到三百六十度无死角的工作；

2、本实用新型中，采用了一种新型的夹紧爪使其能够夹紧在夹紧范围内的任何物体提高了其夹紧物品的种类和不同规格的物品，其第一夹紧爪中部的空心结构能够在夹紧物品时，当物品尺寸较小时第二夹紧爪便能透过其空间进一步的往内夹紧从而将较小物品夹紧；

3、本实用新型中，采用了多臂轴结构能够增加机械臂的臂长的同时还能增加机械臂的活动的自由度，时机械臂工作时更加的灵活，其主臂轴在能够获得一个自由度的前提下，把次臂轴的自由度增加了多个自由度，从而大幅度的增加了机械臂的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型中结构示意图。

图2为本实用新型中安装外壳及内部零件结构示意图。

图3为本实用新型中转轴箱及内部零件结构示意图。

图例说明：

1、主电动机；2、安装外壳；3、转轴；4、副电动机；5、转轴箱；6、线路管道；7、主臂轴；8、连接头；9、次臂轴；10、夹紧爪安装器；11、第一夹紧爪；12、第二夹紧爪；13、线路转接盒；14、锥齿轮；15、输出轴；16、锥齿轴；17、锥齿环安装轴；18、锥齿环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种可旋转调节的机械臂，包括主电动机1、安装外壳2、转轴3、副电动机4、转轴箱5、线路管道6、主臂轴7、连接头8、次臂轴9、夹紧爪安装器10、第一夹紧爪11、第二夹紧爪12、线路转接盒13、锥齿轮14、输出轴15、锥齿轴16、锥齿环安装轴17和锥齿环18，主电动机1的输出端安装有输出轴15，且输出轴15的前端部安装有锥齿轮14，锥齿轮14的外部套有安装外壳2，且安装外壳2的底部安装有转轴3，转轴3的顶部安装有转轴箱5，且转轴箱5的外侧安装有副电动机4，转轴箱5的内部中心安装有锥齿环安装轴17，且锥齿环安装轴17的外壁安装有锥齿环18，转轴箱5的外壁一侧开孔处安装有锥齿轴16，副电动机4的外壁连接有线路管道6，且线路管道6的一端连接有线路转接盒13，线路转接盒13的外壁安装有连接头8，连接头8的一端安装有主臂轴7，且连接头8的另一端安装有次臂轴9，次臂轴9的一端连接有夹紧爪安装器10，且夹紧爪安装器10的一侧安装有第一夹紧爪11，夹紧爪安装器10的一侧安装有第二夹紧爪12。

进一步的，夹紧爪安装器10的两侧对称分布着第一夹紧爪11与第二夹紧爪12，且夹紧爪安装器10与第一夹紧爪11和第二夹紧爪12均构成活动结构，这使安装在夹紧爪安装器10上的第一夹紧爪11和第二夹紧爪12能够在夹紧爪安装器10的作用下更加顺畅的夹紧，从而保证夹紧的有效性。

进一步的，主臂轴7通过连接头8与次臂轴9构成活动连接，且次臂轴9的对称中心线与夹紧爪安装器10的对称中心线相重合，这样能够使连接头8在副电动机4的作用下使主臂轴7与次臂轴9能够更加有利的运动。

进一步的，锥齿环18的对称中心线与锥齿环安装轴17的对称中心线相重合，且锥齿环18与锥齿环安装轴17和锥齿轴16构成活动结构，这样能够使锥齿环安装轴17能够更好的将转矩传递到锥齿环18上，从而使锥齿环18能够更有效的带动锥齿轴16运动。

进一步的，转轴3与输出轴15的对称中心线相垂直，且输出轴15通过锥齿轮14与转轴3构成活动结构，这样能够使转矩改变方向从而使水平安置的主电动机1上的转矩能够传递到竖直安置的转轴3上，有效的传递了转矩的同时还减少了空间使零件的布置更加的紧凑。

进一步的，安装外壳2的通过其顶部开设的安装孔与转轴3和输出轴15构成固定结构，且安装外壳2的对称中心线与转轴3的对称中心线相重合，这样的设置能够转轴3与输出轴15能够有效的安装在在安装外壳2内，从而保证机械臂有效可靠的工作。