一种夹持效果好的货品搬运机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，具体为一种夹持效果好的货品搬运机器人。

背景技术：

在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有的货品搬运机器人操作范围有限，只能对规定位置内的货物进行搬运，不够灵活，同时，现有的货品搬运机器人无法对不同体积的货物进行处理，适用性差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的货品搬运机器人操作范围有限，只能对规定位置内的货物进行搬运，不够灵活，同时，现有的货品搬运机器人无法对不同体积的货物进行处理，适用性差的问题，提供一种夹持效果好的货品搬运机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持效果好的货品搬运机器人，包括主体，其特征在于：所述主体的顶端设置有安装盘，所述安装盘的顶端设置有安装架，所述安装架的内部设置有第一机械臂，且安装架位于第一机械臂的一侧安装有第一伺服电机，所述第一机械臂的末端连接有第二机械臂，且第一机械臂位于第二机械臂的一侧安装有第二伺服电机，所述第二机械臂的顶端设置有活动仓，所述活动仓的内部设置有第四伺服电机，且第四伺服电机的输出端连接有夹板，所述夹板的两侧均设置有安装槽，所述安装槽的内部安装有夹持块，所述夹持块的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有活塞，所述活塞的外侧设置有顶块，所述夹持块的外侧设置有固定板，所述固定板远离夹持块的一侧设置有进气口，且固定板位于进气口的下方设置有出气口，所述主体的内部设置有第三伺服电机。

优选地，所述安装盘通过轴承与主体转动连接，且安装板的底端与第三伺服电机固定连接。

优选地，所述第一机械臂通过转轴与安装架转动连接，所述第二机械臂通过转轴与第一机械臂转动连接。

优选地，所述主体的外侧设置有外盖，且主体的底端设置有底板。

优选地，所述夹板呈“u”形结构，所述夹持块的大小与安装槽相匹配，所述固定板通过螺丝与夹板可拆卸连接。

优选地，所述顶块的数量为多组，所述进气口与出气口分别于外部气缸连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的进气口、出气口、活塞和顶块，在对货物进行夹持时，可由呈“u”形结构的夹板将货品的整体覆盖住，随后，由外部气缸同时对两组夹持块进行充气，带动活塞将顶块推动，对货物进行夹持，同时，顶块伸出的长度可根据货物的大小进行调整，满足对不同体积的货物进行夹持，适用性高，夹持结束后气缸由出气口将空腔内部的气体抽出，顶块随之收缩，通过设置的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机，由第一伺服电机带动安装盘进行旋转，使得第二机械臂能够带动夹板进行水平方向上的调整，由第一伺服电机与第二伺服电机的相互配合，使得第一机械臂与第二机械臂能够带动夹板进行垂直方向上的调整，同时，位于活动仓的第四伺服电机，能够直接带动夹板进行旋转，用于调整货品的摆放位置，四者相匹配，使得装置能够对不同位置的货物进行夹持，操作更加灵活。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的夹板结构示意图；

图4为本实用新型的夹板内部结构示意图。

图中：1、主体；2、安装盘；3、安装架；4、第一机械臂；5、第一伺服电机；6、第二机械臂；7、第二伺服电机；8、活动仓；9、夹板；10、安装槽；11、夹持块；12、空腔；13、活塞；14、顶块；15、固定板；16、进气口；17、出气口；18、第三伺服电机；19、第四伺服电机；20、底板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种夹持效果好的货品搬运机器人，包括主体1，其特征在于：主体1的顶端设置有安装盘2，安装盘2的顶端设置有安装架3，安装架3的内部设置有第一机械臂4，且安装架3位于第一机械臂4的一侧安装有第一伺服电机5，第一机械臂4的末端连接有第二机械臂6，且第一机械臂4位于第二机械臂6的一侧安装有第二伺服电机7，第二机械臂6的顶端设置有活动仓8，活动仓8的内部设置有第四伺服电机19，且第四伺服电机19的输出端连接有夹板9，夹板9的两侧均设置有安装槽10，安装槽10的内部安装有夹持块11，夹持块11的内部设置有空腔12，空腔12的内部设置有活塞13，活塞13的外侧设置有顶块14，夹持块11的外侧设置有固定板15，固定板15远离夹持块11的一侧设置有进气口16，且固定板15位于进气口16的下方设置有出气口17，主体1的内部设置有第三伺服电机18。。

本实施例：通过设置的进气口16、出气口17、活塞13和顶块14，在对货物进行夹持时，可由呈“u”形结构的夹板9将货品的整体覆盖住，随后，由外部气缸通过进气口16同时对两组夹持块11进行充气，带动活塞13将顶块14推动，对货物进行夹持，同时，顶块14伸出的长度可根据货物的大小进行调整，满足对不同体积的货物进行夹持，适用性高，夹持结束后气缸由出气口17将空腔12内部的气体抽出，顶块14随之收缩，通过设置的第一伺服电机5、第二伺服电机7、第三伺服电机18和第四伺服电机19，由第一伺服电机5带动安装盘2进行旋转，使得第二机械臂6能够带动夹板9进行水平方向上的调整，由第一伺服电机5与第二伺服电机7的相互配合，使得第一机械臂4与第二机械臂5能够带动夹板9进行垂直方向上的调整，同时，位于活动仓8的第四伺服电机19，能够直接带动夹板9进行旋转，用于调整货品的摆放位置，四者相匹配，使得装置能够对不同位置的货物进行夹持，操作更加灵活。

请着重参阅图1和图2，安装盘2通过轴承与主体1转动连接，且安装盘2的底端与第三伺服电机18固定连接，第一机械臂4通过转轴与安装架3转动连接，第二机械臂6通过转轴与第一机械臂4转动连接，通过设置的第一伺服电机5与第二伺服电机7，由第一伺服电机5与第二伺服电机7的相互配合，使得第一机械臂4与第二机械臂5能够带动夹板9进行垂直方向上的调整。

请着重参阅图1和图3，主体1的外侧设置有外盖，且主体1的底端设置有底板20，夹板9呈“u”形结构，夹持块11的大小与安装槽10相匹配，固定板15通过螺丝与夹板9可拆卸连接，通过设置的夹板9，由呈“u”形结构的夹板9将货品的整体覆盖住，随后，由气缸对两组夹持块11进行充气，对货物进行夹持。

请着重参阅图3和图4，顶块14的数量为多组，进气口16与出气口17分别于外部气缸连接，通过设置的顶块14，由外部气缸通过进气口16同时对两组夹持块11进行充气，带动活塞13将顶块14推动，对货物进行夹持。

工作原理：使用前，需将进气口16与出气口17分别与外部气缸进行连接，并将装置与外部电源进行连接，在对货品进行搬运时，由第一伺服电机5带动安装盘2进行旋转，使得第二机械臂6能够带动夹板9进行水平方向上的调整，由第一伺服电机5与第二伺服电机7的相互配合，使得第一机械臂4与第二机械臂5能够带动夹板9进行垂直方向上的调整，同时，位于活动仓8的第四伺服电机19，能够直接带动夹板9进行旋转，用于调整货品的摆放位置，四者相匹配，使得装置能够对不同位置的货物进行夹持，操作更加灵活，在对货物进行夹持时，可由呈“u”形结构的夹板9将货品的整体覆盖住，随后，由外部气缸通过进气口16同时对两组夹持块11进行充气，带动活塞13将顶块14推动，对货物进行夹持，同时，顶块14伸出的长度可根据货物的大小进行调整，满足对不同体积的货物进行夹持，适用性高，夹持结束后气缸由出气口17将空腔12内部的气体抽出，顶块14随之收缩。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。