一种精密零件加工抓取用工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种精密零件加工抓取用工业机器人。

背景技术：

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

现有的工业机器人一般都采用六角螺母与六角螺栓的配合实现其安装固定，但在实际的使用过程中，由于整个机器人会产生一定的震动，在长时间的震动作用下，六角螺栓螺母就有可能会发生松动，导致整个机器人的稳定性变差，从而影响到机器人的精确度，降低了产品的良品率，因此，我们提出一种精密零件加工抓取用工业机器人。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体、安装座、固定在机器人本体上的第一固定板与固定在安装座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四个六角座，且六角座上开设有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四个限位座，所述限位座的内部开设有限位腔，所述第一固定板与第二固定板上贯穿有四个六角螺栓，且六角螺栓上螺纹连接有六角螺母，所述六角螺母的外侧面设置有弹性连接片，所述弹性连接片上设置有两个第一螺钉与第二螺钉，所述弹性连接片的一端设置有棘爪，所述限位腔的内表面开设有若干限位卡槽，所述六角螺母上开设有第一螺纹孔，所述棘爪上开设有第二螺纹孔。

优选的，所述六角螺栓的头部位于六角孔的内部，且六角螺栓的头部与六角孔为相匹配设置。

优选的，所述六角螺母位于限位腔的内部，且六角螺母的长度大于限位座的长度。

优选的，所述第一螺钉与第二螺钉均贯穿弹性连接片，所述第一螺钉通过第一螺纹孔与六角螺母螺纹连接，所述第二螺钉通过第二螺纹孔与棘爪螺纹连接。

优选的，所述弹性连接片为金属材质制成，所述限位卡槽的内表面设置有耐磨涂层。

优选的，所述棘爪的底部设置有拨动柱，且拨动柱的外侧面顶部设置有连接螺纹，所述棘爪的底端外表面开设有第三螺纹孔，所述拨动柱通过连接螺纹螺纹连接在第三螺纹孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置六角座、六角孔、限位座、限位腔、弹性连接片、第一螺钉、第二螺钉、棘爪、限位卡槽、第一螺纹孔和第二螺纹孔，利用六角孔实现对六角螺栓的限定，再利用棘爪等结构的配合使得六角螺母只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓螺母松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。

2、本实用新型中通过设置拨动柱、连接螺纹和第三螺纹孔，方便人们拨动棘爪，使得人们能够快速的拆卸六角螺母。

综上所述，本实用新型利用六角孔实现对六角螺栓的限定，再利用棘爪等结构的配合使得六角螺母只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓螺母松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人的限位座的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人的限位座的俯视剖面图；

图4为本实用新型提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人的六角座的俯视图；

图5为本实用新型提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人的实施例二中限位座的剖视图；

图6为本实用新型提出的一种精密零件加工抓取用工业机器人的图5中a处剖视放大图。

图中：1机器人本体、2安装座、3第一固定板、4第二固定板、5六角座、6六角孔、7限位座、8六角螺栓、9六角螺母、10限位腔、11弹性连接片、12第一螺钉、13第二螺钉、14棘爪、15限位卡槽、16第一螺纹孔、17第二螺纹孔、18拨动柱、19连接螺纹、20第三螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一：

参照图1-4，一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体1、安装座2、固定在机器人本体1上的第一固定板3与固定在安装座2上的第二固定板4，第一固定板3上焊接有四个六角座5，且六角座5上开设有六角孔6，第二固定板4的底部焊接有四个限位座7，限位座7的内部开设有限位腔10，第一固定板3与第二固定板4上贯穿有四个六角螺栓8，且六角螺栓8上螺纹连接有六角螺母9，六角螺母9的外侧面设置有弹性连接片11，弹性连接片11上设置有两个第一螺钉12与第二螺钉13，弹性连接片11的一端设置有棘爪14，限位腔10的内表面开设有若干限位卡槽15，六角螺母9上开设有第一螺纹孔16，棘爪14上开设有第二螺纹孔17。

六角螺栓8的头部位于六角孔6的内部，且六角螺栓8的头部与六角孔6为相匹配设置，六角螺母9位于限位腔10的内部，且六角螺母9的长度大于限位座7的长度，使得六角螺母9能够凸出限位座7，从而方便人们利用工具拧紧六角螺母9，第一螺钉12与第二螺钉13均贯穿弹性连接片11，第一螺钉12通过第一螺纹孔16与六角螺母9螺纹连接，第二螺钉13通过第二螺纹孔17与棘爪14螺纹连接，弹性连接片11为金属材质制成，限位卡槽15的内表面设置有耐磨涂层。

实施例二：

参照图1-6，一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体1、安装座2、固定在机器人本体1上的第一固定板3与固定在安装座2上的第二固定板4，第一固定板3上焊接有四个六角座5，且六角座5上开设有六角孔6，第二固定板4的底部焊接有四个限位座7，限位座7的内部开设有限位腔10，第一固定板3与第二固定板4上贯穿有四个六角螺栓8，且六角螺栓8上螺纹连接有六角螺母9，六角螺母9的外侧面设置有弹性连接片11，弹性连接片11上设置有两个第一螺钉12与第二螺钉13，弹性连接片11的一端设置有棘爪14，限位腔10的内表面开设有若干限位卡槽15，六角螺母9上开设有第一螺纹孔16，棘爪14上开设有第二螺纹孔17。

六角螺栓8的头部位于六角孔6的内部，且六角螺栓8的头部与六角孔6为相匹配设置，六角螺母9位于限位腔10的内部，且六角螺母9的长度大于限位座7的长度，使得六角螺母9能够凸出限位座7，从而方便人们利用工具拧紧六角螺母9，第一螺钉12与第二螺钉13均贯穿弹性连接片11，第一螺钉12通过第一螺纹孔16与六角螺母9螺纹连接，第二螺钉13通过第二螺纹孔17与棘爪14螺纹连接，弹性连接片11为金属材质制成，限位卡槽15的内表面设置有耐磨涂层，棘爪14的底部设置有拨动柱18，且拨动柱18的外侧面顶部设置有连接螺纹19，棘爪14的底端外表面开设有第三螺纹孔20，拨动柱18通过连接螺纹19螺纹连接在第三螺纹孔20上。

工作原理：在安装机器人本体1时，直接将机器人本体1底部的第一固定板3放置于安装座2顶部的第二固定板4上，再将六角螺栓8沿着六角座5上开设的六角孔6贯穿第一固定板3与第二固定板4，此时，由于六角孔6的存在，六角螺栓8只能进行上下直线运动，而不能进行转动，然后将六角螺母9拧动至六角螺栓8上，直至六角螺栓8与第二固定板4相接触，在此过程中，由于弹性连接片11会将棘爪14撑起，导致其无法顺利进入到限位腔10的内部，因此在拧动六角螺母9的某一个时间段，需要人们按压棘爪14，直至棘爪14能够顺利进入到限位腔10的内部，在六角螺栓8与第二固定板4相接触后，再利用工具继续拧动六角螺母9至完全收紧，此时，棘爪14会卡接在若干限位卡槽15的某一个限位卡槽15中，由于限位卡槽15对棘爪14的支撑力，导致六角螺母9不会因震动而发生转动，从而就避免了六角螺母9的松动，第一螺钉12与第二螺钉13分别用于将弹性连接片11安装到六角螺母9上以及将弹性连接片11与棘爪14的固定连接，相较于实施例一，实施例二中通过设置的拨动柱18，方便了人们拨动棘爪14，从而使得棘爪14能够从某一限位卡槽15中退出，从而就方便了六角螺母9的松动，本实用新型利用六角孔6实现对六角螺栓8的限定，再利用棘爪14等结构的配合使得六角螺母9只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓8六角螺母9松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。