一种水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于磨砂装置领域，具体涉及一种水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置。
【背景技术】
[0002]由于现有技术中，水龙头铸件工业机器人磨砂砂带机没有平面磨砂装置，这样的做法具有下述缺失:
[0003]水龙头铸件有大量的品种有平面，在水龙头铸件工业机器人磨砂过程中，对平面的处理只能在轮子上的一条线或者吊带上处理。在轮子上的一条线上处理时，只能保证平面的一个方向的直线度，即平面有X和Y两个方向，只能保证X方向的直线度，不能保证Y方向的直线度。在吊带上处理时，吊带形成的时一个弧面，磨砂出的平面是四周低、中间高的一个弧面。在水龙头行业日益增长的表面外形高标准的情况，现有装置已经不能满足。
【实用新型内容】
[0004]针对上述存在的问题和不足，本实用新型提供一种结构设计合理、且更加精准地实现水龙头铸件平面磨砂的装置。
[0005]为解决上述问题，所采取的技术方案是:
[0006]一种水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置，包括砂带机和气缸，所述气缸设有导杆，所述气缸的运动部分上固定一平台，所述平台两侧固定弹簧组件，所述弹簧组件上固定轴承组件，所述轴承组件包含轴承、轴承销、轴承固定座，所述轴承平行于所述平台表面的切线。
[0007]进一步地，所述砂带机包括砂带和平面磨砂装置。
[0008]进一步地，所述弹簧组件包括弹簧导杆和弹簧。
[0009]所述气缸提供所述平台和砂带的压紧力，所述平台压紧砂带背面，使砂带磨砂面形成平面。
[0010]所述轴承组件，位于在所述平台两边，使砂带旋转顺利过渡到所述平台，减少滑动摩擦，使砂带面形成一个稳定的平面，所述轴承弹簧组件使所述轴承有弹性余量和弹性力。开始时，所述轴承平行于所述平台表面的切线与所述平台面齐，所述轴承是转动摩擦，所述平台是滑动摩擦，所述平台在摩擦下，会变低，在这种情况下，在所述弹簧组件的作用下，所述轴承平行于所述平台表面的切线始终与所述平台面齐。因此，在所述平台部分的砂带始终可以形成标准的平面，当工业机器人带动水龙头铸件在这个标准平面上磨砂，可以磨出标准(X方向、Y方向)的平面，保证X方向、Y方向的直线度。
[0011]采用上述技术方案，所取得的有益效果是:
[0012]本实用新型的水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置，实现了水龙头铸件精准地平面磨砂，保证了水龙头铸件的平面在工业机器人磨砂过程中，平面度高，提高良率，同时为生产高外观质量水龙头提供装置。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型砂带机结构示意图。
[0014]图2为本实用新型气缸平台结构示意图。
[0015]图中序号:1_砂带机，2-砂带，3-平面磨砂装置，4-气缸，5-平台，6-轴承固定座，7-弹簧，8-弹簧导杆，9-轴承，10-轴承销，11-导杆。
【具体实施方式】
[0016]下面结合具体实施例及附图对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型不限于这些实施例。
[0017]实施例1:
[0018]参见图1、图2，一种水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置，包括气缸4和砂带机1，所述砂带机I包括砂带2和平明磨砂装置3，所述气缸4设有导杆11，所述气缸4的运动部分上固定一平台5，所述平台5两侧固定弹簧组件，所述弹簧组件包括弹簧7和弹簧导杆8，所述弹簧组件上固定轴承组件，所述轴承组件包含轴承9、轴承销10、轴承固定座6，所述轴承9平行于所述平台5表面的切线。
[0019]工作时:
[0020]1、气缸4推出，使平面磨砂装置3前端与砂带2接触(有压紧力)，砂带2是高速旋转(1000?2500转/分钟)，运动的砂带2在轴承9 (滚动摩擦)作用下，平稳过渡到平台5(滑动摩擦)上，再在轴承9 (滚动摩擦)作用下，平稳离开平台5 (滑动摩擦)。在平台5上，由于气缸4的压紧力，在平台5部分的砂带2形成标准的平面(砂带2背面与平台5紧密结合，平台5平面度决定砂带2平面度)。
[0021]2、平台5与砂带2背面时滑动摩擦，随着摩擦增加，平台5表面会被摩擦掉，尺寸会变小，平台面会低于轴承平行于平台5表面的切线，这是，轴承的弹簧组件发生作用，由于气缸4的压紧力，使轴承9后退，使轴承9平行于平台5表面的切线与平台面齐。在平台5部分的砂带还是形成标准的平面。
[0022]综上所述，在平台5部分的砂带2始终可以形成标准的平面，工业机器人带动水龙头铸件在这个标准平面上磨砂，可以磨出标准(X方向、Y方向)的平面，保证X方向、Y方向的直线度。
[0023]本实用新型并不局限于上述【具体实施方式】，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。
【主权项】
1.一种水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置，其特征在于，包括砂带机和气缸，所述气缸设有导杆，所述气缸的运动部分上固定一平台，所述平台两侧固定弹簧组件，所述弹簧组件上固定轴承组件，所述轴承组件包含轴承、轴承销、轴承固定座，所述轴承平行于所述平台表面的切线。2.根据权利要求1所述的磨砂装置，其特征在于，所述砂带机包括砂带和平面磨砂装置。3.根据权利要求1所述的磨砂装置，其特征在于，所述弹簧组件包括弹簧导杆和弹簧。
【专利摘要】本实用新型属于磨砂装置领域，具体涉及一种水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置，包括砂带机和气缸，所述气缸设有导杆，所述气缸的运动部分上固定一平台，所述平台两侧固定弹簧组件，所述弹簧组件上固定轴承组件，所述轴承组件包含轴承、轴承销、轴承固定座，所述轴承平行于所述平台表面的切线。本实用新型中的水龙头铸件工业机器人砂带机平面磨砂装置，实现了水龙头铸件精准地平面磨砂，保证了水龙头铸件的平面在工业机器人磨砂过程中，平面度高，提高良率，同时为生产高外观质量水龙头提供装置。
【IPC分类】B24B21/04, B24B21/18
【公开号】CN205057722
【申请号】CN201520829275
【发明人】肖玉, 张昌文, 雷建峰
【申请人】南昌科勒有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年10月23日