用于工业机器人电缆线管件的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于工业机器人手臂，具体涉及安装在手臂内的用于工业机器人电缆线管件。
【背景技术】
[0002]在设计工业机器人时，通常在机器人内部安置机器人必须得电缆线是很常见的，一般电缆线由机器人上手臂外侧布置延伸至机器人工具，这种布置需要提供足够空间要求，这种布线总有钩到工件的风险，如果电缆线在机器人上手臂外侧自由运行至机器人工具，那么挂钩的风险更大，而且使电缆线磨损变形，减少使用寿命。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是节省空间，避免钩到工件的风险，防止电缆磨损变形。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案是:用于工业机器人电缆线管件。
[0005]用于工业机器人电缆线管件，包括:第一端、第二端、法兰和连续通道。管件通过法兰在机器人第二手臂的外壳的第一部分的开口处固定第二端，且借助于紧固装置被固定。管件的第一端被固定在第一手臂的第一轴承，距离第一端一段距离被固定在第一手臂的第二轴承，管件关于第一旋转轴可旋转地安装在第一手臂内，且被固定在第二手臂上，连续通道在第一手臂内具有第一开孔，在第二手臂内具有第二开孔，连续通道通过机器人手臂接收和引导电缆线，当机器人关节旋转使得电缆线发生弯曲时，电缆线通过连续通道内轴向自由移动。
[0006]所述的第二手臂的外壳的第一部分包围容纳沿第一旋转轴纵向延伸的管件的第一部分。
[0007]所述的法兰设置在第二端上，外壳的第一部分的开口和法兰在形状上彼此相符入口 ο
[0008]本实用新型要解决的优点和有益效果是:节省空间，避免钩到工件的风险，防止电缆磨损变形，增加电缆线的使用寿命。
【附图说明】
[0009]附图1:用于工业机器人电缆线管件示意图。
[0010]附图2:具有电缆线管件的机器人手臂的纵向截面示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:用于工业机器人电缆线管件(1)，包括:第一端(2)、第二端(3)、法兰(4)和连续通道(5)。管件(I)通过法兰(4)在机器人第二手臂(6)的外壳(7)的第一部分(7a)的开口(7b)处固定第二端(3)，且借助于紧固装置(8)被固定。所述的法兰(4)设置在第二端(3)上，外壳(7)的第一部分(7a)的开口(7b)和法兰(4)在形状上彼此相符合。所述的第二手臂(6)的外壳(7)的第一部分(7a)包围容纳沿第一旋转轴(A)纵向延伸的管件(I)的第一部分(la)。管件(I)的第一端(2)被固定在第一手臂(9)的第一轴承(10)，距离第一端(2)—段距离被固定在第一手臂(9)的第二轴承
(11)，管件(I)关于第一旋转轴(A)可旋转地安装在第一手臂(9)内，且被固定在第二手臂
(6)上，连续通道(5)在第一手臂(9)内具有第一开孔(5a)，在第二手臂(6)内具有第二开孔(5b),连续通道(5)通过机器人手臂接收和弓I导电缆线，当机器人关节旋转使电缆线发生弯曲时，电缆线通过连续通道(5)内轴向自由移动。
【主权项】
1.用于工业机器人电缆线管件(1)，其特征在于，包括:第一端(2)、第二端(3)、法兰(4)和连续通道(5);管件(I)通过法兰(4)在机器人第二手臂(6)的外壳(7)的第一部分(7a)的开口(7b)处固定第二端(3)，且借助于紧固装置(8)被固定；管件(I)的第一端(2)被固定在第一手臂(9)的第一轴承(10)，距离第一端(2)—段距离被固定在第一手臂(9)的第二轴承(11 )，管件(I)关于第一旋转轴(A)可旋转地安装在第一手臂(9)内，且被固定在第二手臂(6)上，连续通道(5)在第一手臂(9)内具有第一开孔(5a)，在第二手臂(6)内具有第二开孔(5b)，连续通道(5)通过机器人手臂接收和引导电缆线，当机器人关节旋转使电缆线发生弯曲时，电缆线通过连续通道(5 )内轴向自由移动。2.根据权利要求1所述的用于工业机器人电缆线管件(I)，其特征在于:所述的第二手臂(6)的外壳(7)的第一部分(7a)包围容纳沿第一旋转轴(A)纵向延伸的管件(I)的第一部分(la)。3.根据权利要求1所述的用于工业机器人电缆线管件(1)，其特征在于:所述的法兰(4)设置在第二端(3)上，外壳(7)的第一部分(7a)的开口(7b)和法兰(4)在形状上彼此相符合。
【专利摘要】本实用新型公开了用于工业机器人电缆线管件，包括：第一端、第二端、法兰和连续通道。管件通过法兰在机器人第二手臂的外壳的第一部分的开口处固定第二端，且借助于紧固装置被固定。管件的第一端被固定在第一手臂的第一轴承，距离第一端一段距离被固定在第一手臂的第二轴承，管件关于第一旋转轴可旋转地安装在第一手臂内，且被固定在第二手臂上，连续通道在第一手臂内具有第一开孔，在第二手臂内具有第二开孔，连续通道通过机器人手臂接收和引导电缆线，当机器人关节旋转使得电缆线发生弯曲时，电缆线通过连续通道内轴向自由移动。本实用新型要解决的问题和有益效果是：节省空间，避免钩到工件的风险，防止电缆磨损变形。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN204935676
【申请号】CN201520702964
【发明人】杨振勇, 曹润星, 李卫华
【申请人】天津市三鑫阳光工贸有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月12日