一种用于工业机器人系统跟踪输送线的信号分配装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于工业机器人自动化系统技术领域，具体涉及一种用于工业机器人系统跟踪输送线的信号分配装置。
【背景技术】
[0002]工业机器人生产流水线上工作时，为了满足生产要求，需要跟踪工件在输送线上的运行。现有技术中，工业机器人通常使用旋转编码器采集输送线运行速度，用以同步跟踪工件的位移、移动速度。当一条流水线上使用多台工业机器人协同工作时，一台旋转编码器设备的负载能力有限，输出的信号往往不能满足多台工业机器人同时的使用。而且生产线自动化系统中使用的自动化设备也需要跟踪工件在输送线上的状态，自动化系统所使用的信号读取方式往往与机器人系统不一样，需要使用不同输出信号的编码器同时使用才能满足要求，设备连接复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是为了解决上述【背景技术】存在的不足，提供一种用于工业机器人系统跟踪输送线的信号分配装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种用于工业机器人系统跟踪输送线的信号分配装置，包括电源接线端口、编码器接线端口、机器人信号接线端口、用于将编码器的单路信号转换为多路信号的信号分配器、光耦隔离器和用于将接收的信号转换为互补信号的信号转换器，所述信号分配器的输入端连接编码器接线端口，信号分配器的电源端连接电源接线端口，信号分配器的输出端连接光耦隔离器的输入端，所述光耦隔离器的输出端连接信号转换器的输入端，信号转换器的输出端连接机器人信号接线端口。
[0005]进一步地，所述机器人信号接线端口设有两个，信号转换器包括第一信号转换器和第二信号转换器，第一信号转换器和第二信号转换器的输入端连接信号分配器的输出端，第一信号转换器和第二信号转换器的输出端分别连两个接机器人信号接线端口。
[0006]进一步地，所述光耦隔离器包括第一光耦隔离器、第二光耦隔离器、第三光耦隔离器和第四光耦隔离器，第一光耦隔离器和第三光耦隔离器的输入端连接信号分配器的A相输出端，第二光耦隔离器和第四光耦隔离器的输入端连接信号分配器的B相输出端，第一光耦隔离器和第二光耦隔离器的输出端连接第一信号转换器的输入端，第三光耦隔离器和第四光耦隔离器的输出端连接第二信号转换器的输入端。
[0007]进一步地，还包括脉冲发生器和两个高速计数器接线端口，所述脉冲发生器的输入端连接信号分配器的输出端，脉冲发生器的输出端连接两个高速计数器接线端口。
[0008]进一步地，所述脉冲发生器包括两个NPN型三极管，所述两个NPN型三极管的基极分别连接信号分配器的A相输出端和B相输出端，两个NPN型三极管的集电极分别连接两个高速计数器接线端口，两个NPN型三极管的发射极接地。
[0009]进一步地，还包括级联输入端口和级联输出端口，所述级联输入端口连接编码器接线端口，级联输出端口连接信号转换器的输出端。
[0010]更进一步地，还包括电源转换模块，所述电源转换模块输入端连接电源接线端口，输出端连接信号分配器的电源端。
[0011]本实用新型的信号分配装置可以完成将用来采集输送线输送位移信号的一台编码器信号分配给多台工业机器人同时使用，并可以将信号的输出形式进行转换，满足自动化系统中PLC信号采集，大大简化了设备之间的连接关系，提高了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为本实用新型电源接线端口与电源转换模块的连接示意图。
[0014]图3为本实用新型信号分配器与机器人信号接线端口之间的电路示意图。
[0015]图4为本实用新型级联输入端口的示意图。
[0016]图5为本实用新型级联输出端口的示意图。
[0017]图6为本实用新型脉冲发生器与高速计数器接线端口的连接示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
[0019]如图1所示，本实用新型信号分配装置包括电源接线端口 1、编码器接线端口 2、级联输入端口 3、级联输出端口 4、机器人信号接线端口 5、机器人信号接线端口 6、高速计数器接线端口 7和高速计数器接线端口 8，以及装置内部用来供电及处理信号的电源转换模块U1、信号分配器U2、光耦隔离器、信号转换器和脉冲发生器U9，各接线端口及各内部器件之间的连接关系如下:
[0020]如图2所示，工业现场一般为24V电源较多，故该设备的电源接线端口 1的外部输入端电压为24V，电源接线端口 1连接电源转换模块U1的输入端，电源转换模块U1的输出端连接信号分配器的电源端，电源转换模块U1将输入电源电压等级进行转换，由24V转换为5V，为装置内部芯片(信号分配器)供电以及为外部编码器供电，采用7805三端集成稳压器芯片。
[0021]如图3所示，信号分配器U2的输入端连接编码器接线端口 2，编码器接线端口 2为编码器的信号输入端口，与编码器连接，编码器使用5V直流供电，2相(A相和B相)逻辑电平(TTL电平信号)输出。信号分配器U2的输出端分别连接光親隔离器的输入端和脉冲发生器U9的输入端，光親隔离器的输出端连接信号转换器的输入端，脉冲发生器U9的两个输出端分别连接高速计数器接线端口 7和高速计数器接线端口 8。信号分配器U1内部采用多片74HC14芯片，在不提高编码器负载的情况下，将编码器的单路信号转换为3路信号，即将编码器的A、B信号转换为Al、Bl、A2、B2、A3、B3信号。其中，Al、Bl、A2、B2信号进入光耦隔离器，主要目的是将输入端信号与输出端信号隔离，提高抗干扰能力；A3、B3信号经过脉冲发生器后将信号转换为集电极开路输出的信号经两个高速计数器接